摘要：从门式刚架的连接形式和特点两方面介绍门式刚架,阐述门式刚架轻型房屋钢结构的优势,探讨门式刚架轻型房屋钢结构的不足之处,并结合门式刚架轻型房屋钢结构的设计要点提出相应的优化措施,如优化结构构件、优化设计支撑系统、合理确定檐口高度及准确确定荷载。

摘要：在医院网络信息安全管理系统的建设中,引入网络安全态势感知技术和基于日志管理、入侵监控的检测技术,配置移动Agent检测构件、Oracle数据库,对其进行网络安全威胁来源、系统安全性的监控分析,并完成该入侵检测系统方案的实验测试,得出医院网络攻击入侵日志数据和服务器故障数据的监测结果。实验结果表明,利用网络安全态势的软件监控方案,对各交换机、服务器、主机运行状态以及日志数据进行实时监控,有效提高了入侵检测的准确率和网络数据的安全性。

摘要：三维装配补全是一项重要的交互式装配任务,对于一个半成品装配体,机器人需要明确其缺失部件,从候选部件中挑选正确部件,计算准确的拼装位姿,最后将半成品补全.稳定性是椅子、桌子等实际装配体设计的首要原则,也是三维装配补全的重要目标,现有的装配补全工作多根据部件的几何关系来优化装配补全过程,没有考虑补全后装配体的稳定性,导致补全结果的正确率不高,难以满足机器人实际装配的需求.针对上述问题,提出一种基于稳定性优化的三维装配补全方法(Finishing the Incomplete 3D Assembly with Transformer,StableFiT),定义了一种装配体稳定性验证方法 .基于NVIDIA Isaac Sim仿真平台训练了一个装配体稳定性判别器,并基于稳定性判别器提供的稳定性反馈,优化了三维装配体的补全.在PartNet数据集上开展实验验证,结果表明StableFiT能够有效提升补全的装配体的正确性和稳定性.

摘要：合理利用废旧橡塑,可以避免其环境污染,同时也可改良复合材料性能。本研究采用再生高密度聚乙烯(PE-HD)、沙柳木粉和废旧轮胎粉等原材料,通过模压成型制备木橡塑三元复合材料(WRPC)。探究不同热氧老化时间作用下WRPC力学性能及耐热性能的变化规律,采用FTIR和SEM分析其老化机理和表面形貌。研究结果表明:热氧老化降低了WRPC的力学性能,老化100 h后,静曲强度、弹性模量、拉伸强度和冲击强度保持率分别为93.40%,84.74%,79.75%和82.63%;储能模量和损耗模量保持率分别为84.34%和89.18%,材料刚性和阻尼性能降低;维卡软化温度和热变形温度先上升后下降,材料抵抗外力变形的能力减弱。FTIR和SEM分析可知,老化过程中WRPC发生了氧化反应,羰基指数先上升后下降,WRPC表面出现了裂纹和孔洞。

摘要：针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控制模型;然后针对变换后控制模型,基于反步法思想设计了预设时间控制律,采用指令滤波器避免微分膨胀问题,并引入RBF网络对再入过程中RLV所受不确定扰动进行了补偿。Lyapunov方法证明了姿态跟踪误差可在预设时间内收敛至原点附近邻域,且姿态角满足时变约束。数值仿真验证了所提方法可保证姿态角满足约束,实现姿态跟踪误差预设时间收敛,且具有更佳的跟踪控制性能。

摘要：电子设备是空间相机重要发热源,需要通过合理的热设计将热量及时导走,维持电子元器件温度不致过高。根据空间相机各电子设备所处空间环境、结构特点及内部电子元器件热特性,提出了相应的多种不同的热设计方法,采用热仿真分析、热平衡试验两种方法对设计进行了验证,对比了两种方法所获取的温度数据。结果表明两种方法所获取元器件结温均满足温度降额指标要求,且相差不大,充分验证了热设计方案的有效性和仿真分析的准确性。

摘要：针对一阶大时滞系统响应速度慢和抗扰能力差的问题,提出了一种时滞削弱的自耦PID控制方法。该方法使用一种滞后时间削弱结构来降低大时滞系统的时滞时间,从而形成一个无时滞的一阶近似系统,并使用自耦PID(auto-coupling proportional-integral-differential,ACPID)控制理论来设计控制器,建立了ACPID控制器中速度因子的镇定规则,分析了自耦PID控制系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明了所提出的控制方法的有效性,与现有控制方法相比,该方法响应速度明显提高,抗扰动鲁棒性更强,因而在大时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。

摘要：传统电能质量识别需要先用信号处理技术提取信号特征,且已有的多分类和多标签分类建模方式没有很好地反映多重扰动和单扰动之间的标签关联性,使得复合扰动分类的鲁棒性和抗噪性能不理想。针对这些问题,提出了一种基于多任务学习的一维卷积神经网络模型来识别各种电能质量扰动。此结构去除了传统方法的信号特征提取阶段,将扰动分类任务分成四个子任务,设计了相应的标签编码方案,最后输出一个10维标签向量完成多任务分类。仿真结果表明,该方法在不同信噪比时均具有较好的识别准确率,表明此模型具有较强的鲁棒性和抗噪声能力。同时,多任务分类相比One-hot多分类和多标签分类准确率更高,表明了该建模方式的有效性。

摘要：背景:应用骨组织工程材料来治疗骨缺损疾病是现在研究的热点,材料选择和体内实验设计是研究的重点。目的:总结近10年来在体内实验中骨组织工程材料修复骨缺损模型的研究进展。方法:以"骨组织工程、骨缺损和体内实验"为中文检索词,检索CNKI、万方数据库;以"Bone tissue engineering,Bone defect and In vivo experiment"为英文关键词,检索PubMed数据库,检索时间范围为2010年1月至2019年12月,共检索得到264篇文献,经筛选后对符合标准的74篇文献进行归纳分析。结果与结论:骨组织工程是治疗骨缺损疾病的新手段,但实际应用的骨组织工程材料种类繁多,单一材料不可避免出现材料应用的局限性,而复合材料能改善材料性能,提高骨修复能力。同时,体内实验是验证材料实际应用能力的有力检验,能检测出体外实验未能发现的不足之处,为骨组织工程材料的实际应用提供数据支持。

摘要：[目的]自主水下航行器(AUV)在海底复杂地形环境下执行独立铺缆作业时,需要兼顾铺缆质量和自身安全,即在避障的同时还需要保持船体与海底平面的相对高度。为此,设计一种基于模型预测的海缆铺设AUV最优避障控制方法。[方法]首先,基于模型预测控制(MPC)建立AUV的路径跟踪模型,将海底不规则障碍物分类为凸起和凹陷地形,并分别建立障碍物的工程简化数学模型;然后,根据不同地形和海缆铺设要求来设计多个目标优化函数;最后,根据地形特征点迭代计算与海底平面保持稳定高度且路径最短的最优避障路径。[结果]仿真结果表明,该方法响应性能好、可靠性高,能够使AUV选择最短路径并避开意外障碍物。[结论]在复杂的海底环境下,该方法既保障了AUV作业过程中的自身安全,又极大提高了海缆的铺设质量。