摘要：将无线连接Wi Fi技术应用于群养奶牛体温实时监测系统,实现了奶牛体温的智能化监测,使奶牛的管理和监控更科学方便。利用DS18B20型数字温度传感器测量奶牛耳道边沿温度,外部通过单线接口与ESP-WROOM模组进行双向通信。ESP-WROOM模组在初次上电时,必须通过Smart Config通信协议获得要接入的AP(Access point)参数并将参数写入程序存储器中,使之与AP建立连接。模组连接成功后,温度传感器采集奶牛体温并传输给微处理器,微处理器接到数据后打包相应参数通过TCP协议发送给数据服务器,My SQL数据库分类储存每头奶牛的数据。使用Java语言编写人机交互界面可以查看相应数据库,实现了奶牛体温变化的实时显示、温度补偿以及历史数据查询等功能。在群养奶牛中同时接收数量众多的体温数据时,可能出现数据并发现象,利用异步通信框架,解决了数据并发问题。采用序时平均数算法更精确地描绘出奶牛体温变化曲线,并且解决了个别数据异常导致曲线波动较大的问题。试验结果表明,系统最佳传输距离在80 m左右时,网络丢包率为4.42%。该系统模块体积小、性能可靠、功耗低,能够快速完成温度监测,并且在30~50℃温度范围内测试精度能够达到±0.2℃。

摘要：根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见，由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统，具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．

摘要：设计合成了具有分子内π－π作用的锌卟啉衍生物，分子力学和核磁实验结果都证明了这种分子内π－π作用的存在，碱基与卟啉环之间的π－π作用以及卟啉环中心的锌与碱基上Ｎ 之间的二级化学键降低了主体与客体氨基酸酯的结合能力．

摘要：综合性学习源于人们最原初的学习方式：没有专门教师。没有教材，完全是一种自觉自愿的学习活动。围绕这个活动，看、想、问、说、记、做多种学习方式综合进行，不知不觉问，提高了自身的语文水平。在这里，综合性学习水平的高低直接影响到活动质量的优劣，活动质量的优劣又反过来影响综合性学习水平的发挥。由此可见，活动是综合性学习的载体，活动又与综合性学习相互促进，相得益彰。因此，精心设计活动，引导学生把活动做精彩，是有效体现“综合性”的最好方法。