摘要：研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.

摘要：证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.

摘要：在无限时区风险灵敏度指标下,研究了一类具有严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统的控制器设计问题.首先,将此问题的可解性转化为一类HJB方程的可解性;然后根据此方程,构造性地给出一个与模态无关的控制器,此控制器可保证闭环系统是依概率有界的,且风险灵敏度指标不大于任意给定的正常数,特别地,当噪声项在原点处消逝时,能够确保风险灵敏度指标为零;最后,通过仿真例子验证了理论结果的正确性.

摘要：为满足某型气垫船推进系统的性能指标,开展基于国产化软件平台的机桨匹配算法研究。以某型气垫船的推进系统为对象,建立数学模型,并以基于Modelica语言的国产仿真平台MWorks为基础对该系统进行建模仿真。通过研究变螺距角、变转速时气垫船推进系统的性能,对机桨匹配算法进行优化。仿真结果表明,优化算法可满足螺距角变距时间要求、螺距角稳态误差要求以及燃机机动性能曲线要求,所提出的机桨匹配控制算法满足性能要求,研究结果可为类似气垫船推进系统设计提供借鉴。

摘要：高速列车的气动阻力与列车的外形,特别是头部外形有着密切的关系。为了改善列车气动性能降低列车运行的气动阻力,建立高速列车的三维参数化模型,以高速列车头部所受的阻力和升力为优化目标,通过FLUENT软件与Isight软件多学科优化联合仿真分析方法,利用Sculptor软件对车头部分网格自动变形,基于计算流体力学,实现对高速列车流线型头型进行减阻的多目标自动优化设计。优化完成后,得到影响优化目标阻力和升力的关键设计变量,并对优化设计变量和优化目标之间的非线性相关性进行分析。通过对比原始流线型列车气动性能发现,列车头部的长度对阻力的影响比较大,列车头部的高度能够对列车所受到的升力产生较大的影响。

摘要：山东省济南市长清区灵岩寺现为世界自然与文化遗产泰山的重要组成部分,第二批全国文物重点保护单位,内有大量石灰岩质文物,是研究泰山宗教文化和书法艺术的重要资料。受各类风化因素影响,石质文物出现了污染、结壳、剥落、溶蚀等风化现象,亟待保护修复。为此,本文选取风化特征明显的四处石刻,利用X-射线荧光光谱(XRF)、X-射线衍射光谱(XRD)、拉曼光谱(Raman)、红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜与能谱仪(SEM-EDS)分析风化区域成分。结果表明,红色污染是铁锰云石风化形成,白色结壳为雨水溶解石灰沉积所致,剥落与可溶盐NaCl的溶解结晶过程相关,溶蚀与长石类矿物的风化相关。该研究为石质文物的修复保护提供了科学支撑。