摘要：设计了一种在实验室条件下利用废钢冶炼含钼镍马氏体不锈钢的工艺。试验结果表明,合理经济的模具设计、熔炼和浇铸手段,可实现在空气条件下,利用2Cr13废钢冶炼含钼镍的马氏体不锈钢。利用该工艺冶炼出的钼镍马氏体不锈钢组织致密,化学成分与原设计成分吻合,达到了预期要求。本文可为含钼镍马氏体不锈钢的冶炼工艺制定提供参考。

摘要：针对铲运机无人驾驶行驶时车速变化难控制的问题,将强化学习算法应用于车速的控制,使车辆在各种状态下车速保持平滑稳定。对比了强化学习算法和经验法、模糊控制、传统PID控制、滑膜控制、逆控制、智能优化算法等算法,分析并设计了强化学习策略,推导出了强化学习模型,即控制车速和上一时刻车速、上一时刻航向角偏差、上一时刻位置偏差的关系,计算相关参数,进行了仿真实验并验证了模型的正确性。结果表明,相对于传统的模糊化分级控制车速和经验法,强化学习算法控制可很好地提升车速变化的稳定性,可根据环境和自身状态车速变化,灵活、正确地调节车速变化,很好地提高车辆的动态性能并减少误差。

摘要：本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业。结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算法,并对控制算法进行了实验验证,结果表明:自主铲装过程精度高,满斗率达标,验证了该控制算法的准确性和可靠性。

摘要：本文介绍了知识题库信息处理系统的数据结构、功能划分、工作原理、操作流程及所采用的技术措施。

摘要：采用L25(45)正交实验设计及分析方法,对9mm铅板进行轧制实验,考查上下轧辊直径比、压下率、导入角和轧辊转速等因素对头部翘曲的影响。结果表明,随因素水平的变化,轧件翘曲程度变化很大,极差值分别为0.63(轧辊直径比)、0.24(压下率)、0.24(轧辊转速)、0.20(导入角)。轧辊直径比对翘曲的影响最明显,其他影响因素的影响程度大致相当。实验轧机控轧9mm铅板头部翘曲的最佳工艺参数为上下轧辊直径比1∶1,压下率20%,导入角-3°,辊转速76r/min。

摘要：本文针对学生毕业设计现存的问题进行了分析、总结,通过结合对材料成型与控制工程专业的多年教学研究,为改善在校应用型本科毕业生的毕业设计水平,提出了利用本专业优势,突出优秀学生创新能力培养,组织优秀学生参与企业实际生产、研发技术工作,专业毕业设计由集中式进行改为集中与分散式相结合操作,实训教师指导学生毕业设计,促进就业困难学生就业等相关建议。