摘要：研究δ算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题.考虑系统含有参数范数有界不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障,均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法.通过数值算例验证了设计方法的可行性.

摘要：研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障,均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。

摘要：针对T-S模糊Delta算子时滞系统的H_∞控制问题。假设系统含有范数有界不确定性和时滞现象,设计了一个具有H_∞性能的状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。运用Lyapunov稳定性理论,将该控制问题化为线性不等式矩阵问题,由此给出满足H_∞性能指标γ的状态反馈控制律Kj(j=1,2,…,p)的存在条件和设计方法,然后通过Matlab工具箱中的LMI解得状态反馈控制器Kj。最后通过数值计算,验证了该方法的可行性。

摘要：研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题,该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出状态反馈保性能控制器的存在条件,使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素,均使得闭环系统是渐近稳定的,且控制器满足的性能指标有上界。运用LMI方法,提出了控制器的设计方法。最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

摘要：研究了Delta算子时滞系统的可靠H_∞控制,该系统含有范数有界不确定性和连续模型执行器故障,讨论了该系统的H_∞控制器的设计方法。根据Lyapunov稳定性理论,通过引入松弛变量矩阵,采用线性矩阵不等式的方法,给出了具有性能γ的H_∞控制器存在条件的线性矩阵不等式刻画,由此提出相应控制器的设计方法,通过数值算例验证了设计方法的可行性。

摘要：在Lyapunov稳定性理论的基础上设计一个使得含有具有分式不确定性参数和连续模型传感器故障的系统是鲁棒稳定的状态反馈控制器,控制器的设计方法被提出,并通过数值算例说明方法的可行性。