摘要：两栖仿生机器人是一种能够同时在水下和陆地工作的无人平台,在抢险救灾、环境勘探与资源开发等领域具有广泛应用。本文提出了一种具有自适应登陆越障能力的轮鳍复合式两栖机器人,对其越障过程进行了运动学与力学分析,以其在临界越障时刻转矩为目标函数,应用遗传算法优化设计了结构与运行参数,同时与其他两栖机器人越障能力进行对比。结果表明,优化后越障所需转矩相比优化前降低了718.4 N·mm,轮鳍复合式机器人能够攀越相比自身尺寸更高的垂直障碍。模拟仿真了所设计机器人的越障过程,获得了其在平地行走、越障以及上坡推进过程中的速度、位移与力矩的变化规律,并通过实验进行了验证。

摘要：随着我国海洋资源的开发与周边军事安全的地位不断提高,水陆两栖仿生机器人对于完成复杂任务与工作而言越来越重要。本文提出了一种柔性波动鳍仿生机器人的结构型式,根据波动推进原理对波动鳍结构进行了设计,针对上述结构进行建模,对柔性波动鳍水下运动性能进行了数值研究,探究其水下运动中所受力、力矩、压强以及推进速度等参数的变化规律。结果表明:波动鳍水下运动主要受到沿推进方向的力作用而前进,各个方向的所受力矩值较小且呈周期性变化,波动鳍在水下推进速度可达到0.25 m/s左右,波动鳍鳍面的高压、低压区随波动鳍的波形传播呈有规律的交替变化。

摘要：背景:在银杏叶提取物治疗脑缺血的实验研究中,由于使用全身麻醉药物,有可能诱导脑温改变,影响实验结果准确性。目的:研究常温状态下,国产银杏叶提取物对脑缺血再灌注组织抗氧化酶、脂质过氧化物及脑缺血组织含水量的影响。设计:随机对照的实验研究。地点和材料:实验在华中科技大学同济医学院完成。取24只Wistar大鼠,体质量为250～300g,将实验大鼠随机分为假手术组(n=8)、脑缺血对照组(n=8)、脑缺血银杏叶提取物治疗组(n=8),对照组及治疗组参考Nagasawa方法,制备正常脑温大鼠左侧大脑中动脉缺血2h再灌注2h动物模型,进行对照研究。干预:实验大鼠的脑温用颞肌温度反映,将测温探头包埋入大鼠左侧颞肌深部贴近骨外膜,用半导体氧化物温度传感器连续监测。用60W白炽灯头部加温和自动双控颅脑降温仪调节脑温,使脑温维持在常温(36.5～37℃)水平。按设计方案制备正常脑温大鼠脑缺血再灌注损伤模型,脑缺血银杏叶提取物治疗组大鼠在手术前12,8,4h和脑缺血及再灌注即刻,分别腹腔内注射银杏叶提取物注射液,每次3mL,共5次。脑缺血对照组及假手术组大鼠腹腔内注射相同次数和剂量的生理盐水。主要观察指标:脑缺血组织超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶、还原型谷胱甘肽、丙二醛含量及脑缺血组织含水量。

摘要：非定常激波反射及折射由于其重要的科学及工程意义,成为了近年来激波反射及折射研究领域的热点.平面激波在曲面上的非定常反射现象近些年得到了较多的研究,在这个过程中激波强度不变,入射角随着曲面曲率的变化而不断改变,从而出现波系转变现象.当一道曲面激波在固壁上反射时,激波强度以及入射角均不断发生改变,从而有可能对波系现象有较大的影响.但实验室条件下生成具有特定变化规律的曲面激波一直是一个难题.翟志刚等人通过激波动力学理论提出并实现了将平面激波光滑转变为柱形汇聚激波的方法.在设计的水平汇聚激波管中开展了非定常汇聚激波反射及折射研究.本文介绍了本实验室近几年在非定常汇聚激波反射与折射方面的研究进展,重点关注了持续变化的入射角以及流场的非定常性对波系转变的影响,并提出了未来的研究方向.

摘要：在教育数字化转型的背景下,本研究识别混合式学习作为提高高职学生学习参与度的策略。通过理论分析,本研究确立了面授学习、实践学习、线上学习及合作学习四个关键维度。为量化这些维度的影响,设计并实施了包含相关问题的问卷,随后进行信度与效度的系统评估。研究采用探索性因子分析确定问题权重,以及多元线性回归模型来评估各维度对学习参与度的具体贡献。模型的准确性和稳定性通过残差分析、交叉验证以及多重共线性检验来验证。研究结果揭示,所有学习维度均显著正向影响学习参与度,其中合作学习的贡献最为突出。基于以上发现,提出针对性策略以优化混合式学习环境,从而提升学习参与度,并促进教育质量的提升及数字化转型的实施。In the context of the digital transformation of education, this study identifies blended learning as a strategy to enhance student engagement in vocational education. Through theoretical analysis, the study establishes four key dimensions: face-to-face learning, practical learning, online learning, and collaborative learning. To quantify the impact of these dimensions, a questionnaire containing relevant questions was designed and administered, followed by a systematic evaluation of reliability and validity. The study employs exploratory factor analysis to determine the weighting of questions and multiple linear regression models to assess the specific contributions of each dimension to learning engagement. The accuracy and stability of the models were verified through residual analysis, cross-validation, and multicollinearity tests. The results reveal that all learning dimensions significantly and positively influence learning engagement, with collaborative learning making the most substantial contribution. Based on these findings, targeted strategies are proposed to optimize the blended learning environment, thereby enhancing learning engagement and promoting the improvement of education quality and the implementation of digital transformation.

摘要：为发展一套对于现如今多级跨声速轴流压气机特性预测较为精准、快捷的计算程序,选取了合适的压气机参考攻角模型,建立了适用于双圆弧大弯角叶型的设计点/非设计点落后角模型。采用某套大弯角平面叶栅在多个工况下的实验数据对新建立的落后角模型进行校验,并将攻角、落后角模型嵌入到HARIKA算法中,实现对HARIKA算法原模型的替换,用新建立的HARIKA算法和三维数值计算软件NUMECA对某型两级跨声速轴流压气机在设计/非设计转速下进行特性计算。结果表明:本文建立的落后角模型对于叶栅出口气流落后角预测值与实验值较好地吻合,平均误差为0.42°,预测误差较小。新的HARIKA算法对于压气机特性的预测结果相比于三维数值计算结果更贴近于实验值,其中压比最大预测误差2.54%,效率最大预测误差3.68%,总体预测误差较小,证明本文建立的非设计点落后角模型具有一定的准确性与适用性,改进后的HARIKA算法在多级跨声速轴流压气机特性预测方面具有一定的工程实用性。

摘要：作为我国五大传统戏剧之一的黄梅戏,源于安徽省安庆市,发展至今也有百余年的历史。在新的历史时期,黄梅戏艺术逐渐走向了全国各地乃至世界的舞台。近年来,安徽各高校逐渐将黄梅戏艺术融入音乐专业教学中,从而深化校园文化内涵,创新高校戏曲音乐专业教育教学发展,将黄梅戏艺术更好地传承和发展。但与此同时,在新时代的外来文化潮流快速侵袭影响下,传统戏剧艺术的发展传承受到了巨大的挑战,因此,依托安徽省各高校戏曲音乐专业教育与黄梅戏文化的有机融合,打造独具特色的大学戏曲音乐专业教育,才能够最大限度地促进传统戏曲艺术的活态传承,实现黄梅戏文化的保护与弘扬。

摘要：建筑快题设计的教学核心目标是培养学生的思维能力。本次教学改革借鉴渐进式思路,探索系统化、阶段化的教学模式。将快题设计的构思与表达分解为多项核心思维能力作为教学目标,分别通过专题练习和综合练习,强化构思和表达的思维逻辑性,深化学生对复杂思维的理解力,形成分解与重构的分步骤教学实践体系。

摘要：近年全国陆续开展建设各类型公共建筑能耗监测平台,越来越多的政府及业主单位关注如何通过分析能耗监测平台积累的数据去挖掘数据价值,传统方式主要通过获取平台数据,通过人工的方式进行数据分析,本文将阐述如何通过建筑能耗监测平台进行自动化智能数据分析,设计分析应用场景并予以实现。

摘要：采用射频磁控溅射技术,改变玻璃衬底温度制备B掺杂ZnO薄膜,薄膜的微结构及其光电性能分别用X-射线衍射仪、紫外-可见分光光度计、四探针测试仪及粗糙度测试仪进行表征。结果表明：ZnO∶B薄膜样品表面平整,具有六角纤锌矿结构并呈C轴择优取向。所有薄膜样品在420~900 nm区间内的平均透光率大于91%。随着温度的增加,电阻率先减小后增大,但晶粒尺寸一直变大。衬底温度为100℃时电阻率可低至1.14×10-3Ω·cm,所有样品禁带宽度相对于本征ZnO蓝移。