摘要：针对目前吹塑托盘的生产实际,设计出一款用于大型中空吹塑机生产线托盘抓取的机器人,内容包括了总体结构设计、关键部件设计和电控系统设计等,其实施不仅有利于中空吹塑机提高劳动生产率和实现全自动化生产,而且对大体积大负载工业机器人的研制开发具有一定的指导意义。

摘要：针对气瓶水压试验装置的发展现状,利用Visual C++6.0软件开发了一套面向对象的数据采集软件,并以其为核心设计开发了一套双工位气瓶水压试验装置.文中分别从控制系统、高压回路和低压回路3个方面系统介绍了整个装置的设计,该装置的设计有利于气瓶水压试验装置实现完全自动化,对其发展具有一定的促进意义.

摘要：分析了目前移动式港口起重机起升系统存在的主要问题,设计了一个可以自动平衡、自动调节吊钩水平且可以有效降低起升动载系数的系统;通过动力学仿真分析,验证了该系统的有效性。

摘要：针对不同幅度下臂架式起重机的强度分析和疲劳校核,选用KRASTA软件完成100m臂架式起重机的梁单元建模,按照实际工作情况进行多角度多幅度运动,并对其进行多工况的强度分析以及疲劳校核,可依据载荷计算结果对起重机的臂架关键部位设计进行修正,为臂架式起重机载荷计算工作提供参考。