摘要：协调当代人与后代人的利益,实现代际公平是可持续发展的核心议题。现代社会养老保险制度本质上是财富的代际转移,并由于制度设计本身及人口老龄化的影响,面临着代际不公的风险与可持续发展的挑战。对此,应该将代际公平视为养老保险可持续发展的衡量标准、关键条件和基本约束,探索通过完善社会福利体系的代际分配结构,在公共代际转移领域以代际补偿的形式弥补养老保险的代际不公问题,进而实现养老保险可持续发展。

摘要：社会转型与变迁使传统补缺型儿童救助政策已无法承载当前的困境儿童问题。与传统儿童福利制度相比,家庭支持福利制度既包括来自政府及福利机构提供的福利津贴也包括一系列支持性服务项目,体现了理念上的革新,注重以预防策略为主的积极性政策及专业社工服务的提供。构建我国困境儿童家庭支持福利制度即是在肯定"家庭"作为儿童福利制度设计核心要素的同时,从社会投资与能力建设视角出发,为家庭提供包括多层次津贴、专业社工服务及以社区为依托的支持性服务在内的综合福利体系。

摘要：机械机构的精确定位、速度控制及扭矩控制等往往需要通过复杂的凸轮机构或连杆机构或不完整齿轮机构等实现,造价也较高,并且机构制造安装完毕后就不易再更改其性能,若需要增加其他性能则必须重新设计制造,使成本提高.本文通过伺服系统控制机械机构完成一个伺服机构,实现对机构的位置、速度、扭矩的控制,这种控制的改变十分方便,只要改变"上位装置"的程序就可以得到新的控制方案,使用非常方便,造价也较低,对速度、扭矩、位置的控制也十分精确.