摘要：大坝工程建设智能化理论与技术是智能时代背景下水利工程建设的新质生产力,对推动大坝工程智能化、高效化、安全化的转型升级具有重要战略意义。本文基于文献计量分析方法剖析了当前水利工程智能化的研究热点和发展趋势,详细阐明大坝智能建设基本概念、特征、发展阶段及前沿成果,系统回顾了大坝数智设计、智能建设与智慧运维发展历程,并探讨了大坝智能建设的未来发展趋势和研究重点,旨在为我国大坝工程的智能化发展提供理论与实践指导。

摘要：目前灌浆工程各阶段专业知识信息获取均依赖人工对多领域文本进行分析,人力成本高、生产效率低。为解决上述问题,需要构建基于大语言模型的知识服务系统。提供大语言模型微调所需的高质量文本,以及如何应对特定工程文本所固有的时效性与信息安全风险是构建该服务系统的重点和难点。为此,本研究首先针对通用性灌浆施工规范,提出了基于混合策略的数据集构建方法,并通过引入自我检查思维链与评分策略,攻克了传统数据生成质量不高的局限,为大语言模型微调提供了所需的高质量数据;其次采用LangChain构建了灌浆工程的检索增强生成框架,利用内嵌本地知识库实现了特定灌浆文本与模型的隔离,保障了特定工程文本的信息安全;最后通过阶段更新满足了特定工程文本的时效性要求。专业性测试表明,利用上述方法进行微调的Qwen-7B-Grout模型,在灌浆专业问题的判断与填空题的问答方面准确率分别达到了100%和80%。本研究提出的基于大语言模型构建的灌浆工程知识服务系统,不仅实现了通用灌浆知识的问答,而且能够对工程文档进行高效的检索增强生成,可有效提高生产效率并降低人力成本,为灌浆设计与施工管理提供新的智能辅助手段。

摘要：车辆引导、充电桩管理、车位预约、共享汽车入库等各类需求的诞生,智慧停车场管理系统正逐渐从“车牌识别电子支付”的车库级管理向更为精细的车位级管理转化。设计与分析智慧停车场技术方案,积极推进上海智慧停车场(库)建设工作,提升城市治理效率,改善居民生活品质,为城市经济发展注入新的动力。

摘要：10月21日上午9时,由中国广告协会、国际广告协会中国分会、安徽省工商行政管理局、合肥市人民政府主办的第十五届中国国际广告节在安徽国际会展中心开幕。国内外3万多名广告业相关人士参加了这一中国广告业界一年一度的盛会。本届广告节的主题是＂推进、推广、推动＂,吸引了来自国际广告协会、美国广告理事会、日本广告业协会、日本电通、越南广告协会及国外著名广告公司等国际广告界人士参加。

摘要：为解决重力坝优化设计以截面尺寸作为唯一设计变量,缺乏考虑材料属性对重力坝优化设计影响的问题,综合经济、抗震安全进行重力坝多目标优化设计方法研究,构建了综合经济、抗震安全指标的多因素评价体系;采用ABAQUS软件对重力坝进行有限元静动力分析,基于计算结果采用变权功效系数法进行量化评价;采用XGBoost-PSO算法进行寻优得到最终优化方案。实例验证结果表明:多目标优化方案与初始方案相比,在经济、抗震安全指标上都得到了明显改善;相比传统单目标优化模式,经济、安全多目标优化更适用于抗震安全要求高的重力坝工程。

摘要：针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

摘要：无人碾压技术是大坝填筑施工研究的前沿,有助于提高堆石坝施工质量和效率。然而,目前缺乏对多料种复杂施工环境条件下无人碾压系统的研究,且现有的无人碾压多基于RTK-GNSS和毫米波雷达对位姿与障碍物进行感知,缺乏对压实质量、环境障碍物和位姿的多模态感知;现有的无人碾压多采用外挂执行机构的方式进行改装,设备耐久性和稳定性难以得到保证。针对上述不足,采用感知设备、执行设备和控制设备统一设计和集成装配的方式,自主研发了集成多模态智能感知、智能规划决策和智能控制等功能的无驾驶舱原生集成式智能无人碾压系统。其中,智能感知采用RTK-GNSS、毫米波雷达和机器视觉等多种模态方法实现对车体位姿和环境障碍物的精准感知;基于能量守恒原则,采用加速度计等实现对有效压实功率的精准感知;智能规划决策集成了事前的全覆盖路径规划与事中的碾压参数动态优化等算法;智能控制中通过蝴蝶优化算法动态调控比例-积分-微分算法的控制参数,实现了复杂条件下循迹的精准控制;此外,基于B S架构研发了原生集成式智能无人碾压数字孪生平台,实现了碾压施工过程中物理空间与孪生空间的双向交互。研发的原生集成式智能无人碾压系统在两河口水电站堆石区、过渡区和砾石土心墙区等复杂施工条件下开展了应用研究,结果表明,相较于传统碾压施工方法,该系统一次碾压质量达标率提升2.42%,效率提升15.20%。

摘要：合成孔径雷达(SAR)影像中灯杆目标的准确检测对于星载SAR影像地面控制点提取具有重要意义。为了有效提取星载SAR影像中灯杆目标,本文设计了一种利用光学阴影特征进行点位预测的SAR影像灯杆提取方法,该方法以高分辨率光学影像为辅助数据,通过对光学影像形态学闭运算与Gabor滤波处理,增强窄暗阴影信息表达,结合低阈值模板匹配与自适应密度空间聚类算法,以获取灯杆目标粗略地理坐标。利用距离多普勒模型将灯杆目标粗略地理坐标反编码至SAR影像坐标系,设置窗口检测邻近强散射目标点,采用限制搜索象限的点目标约束改正策略,通过点目标分析法实现灯杆目标的亚像元定位。本文方法充分借助高分辨率光学影像中灯杆阴影信息,提高了SAR影像中灯杆目标提取的可行性与准确性。采用高分辨率无人机影像与高分三号SAR影像进行了灯杆目标提取实验,与传统目视解译对比后,验证了本文方法的有效性。通过增加通用性分析实验,验证了本文方法的通用性。

摘要：以无锡太湖隧道项目某处软土深基坑开挖施工过程中出现的滑坡实例为研究背景,通过对滑坡破坏模式的现场调查,基于FLAC;软件建立了基坑地质剖面数值模型,结合数值分析结果与现场监测结果的对比,探讨了滑坡发生的机制,并提出了3种边坡加固设计优化方案并进行了对比分析。结果表明:引起本次滑坡发生的原因可能是由于土体空间分布不均匀,使得部分桩体按设计施工时,桩体加固强度和加固深度未达到预期要求,进而导致边坡失稳;在排桩加固强度不足的情况下,在坡脚增加排桩和进一步加固坡脚土体对边坡的加固效果不明显,而在坡脚加入反压土能明显抑制边坡水平位移;在排桩加固深度不足时,3种优化方案对边坡均有不错的加固效果,但综合考虑,建议采用在坡脚加入反压土方案,后续监测数据显示该方案对边坡的加固效果良好。

摘要：碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明:本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。