摘要：为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。

摘要：针对现有水稻钵苗分秧装置高速分秧时伤秧、取苗成功率低等问题,设计一种通过变形实现高效率分秧的夹片式分秧装置。以水稻钵苗为作业对象,分析夹片式分秧装置工作原理,通过简化模型为悬臂梁和离散元分析理论建立夹秧片运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发分秧装置可视化优化设计软件,通过定制优化目标并数字化,探究基于数字化优化目标参数自动寻优设计方法,确定满足分秧要求的分秧装置参数。研制夹片式分秧装置物理样机,基于夹片式分秧装置开发水稻钵苗移栽机并开展取苗和田间移栽试验。结果表明,研制分秧装置可完成满足水稻钵苗移栽的夹秧和推秧动作,平均成功率为98.7%。

摘要：舰船和潜艇声隐身性能和减振降嗓技术依然是我国亟待解决的关键“卡脖子”技术,其相关基础理论的深入发展对国家及黑龙江省船海特色产业结构升级具有重大意义。在国家自然科学基金等项目的支持下,项目针对舰艇典型空间板架结构复杂性边界条件的建模、声固耦合非线性特征、波动频散特性不清晰、动力优化奇异性等难题,开展了空间板架结构的振动、声辐射特性、波动特征以及减振降噪拓扑优化方法等研究,旨在建立复杂边界条件下的多尺度空间板架结构声固耦合振动特性统一分析理论模型,为舰艇减振降噪设计提供理论支撑。

摘要：水凝胶在生物医学、脑机接口、传感器、制动器等高科技领域具有广泛的应用前景。然而,水凝胶在面对不同应用环境时仍存在力学性能上的挑战,包括易发生拉伸断裂、塑性变形以及疲劳破坏等问题,这严重限制了其应用范围。为了增强水凝胶的力学性能以适应不同的工作条件,本研究对当前不同组分水凝胶所具备的力学性能以及多种力学强化水凝胶的典型应用进行了综述。首先,对水凝胶的成分构成进行了介绍,包括天然聚合物水凝胶和合成聚合物水凝胶等。进而,通过系统总结不同水凝胶的力学特性和强化方式,深入剖析了抗拉强度、黏接强度和疲劳阈值等力学性能的优化途径。最后,指明了具有优秀力学性能水凝胶相应的应用场景,并对未来的发展方向进行了展望。本综述提供了水凝胶力学性能提升的多元化视角和解决方案,为设计特定需求的新型水凝胶材料提供了科学指导。

摘要：针对目前国产继电保护装置报告打印方式效率低、噪音大、数据分发共享难的弊端,设计了基于ARMLinux的便携式虚拟打印机及其配套接口模块。现场应用表明,该装置运行稳定可靠、使用方便,是对现有继电保护装置报告打印方式的有益补充。