摘要：在具有双向传输功能的高速串行接口中,发射机输出端的两个电阻对电路性能有很大的影响。为提升电路在复杂环境中的工作性能,需要对电阻进行阻抗校准。传统的阻抗校准存在着功耗高、面积大、系统误差大、收敛时间长等缺点。针对上述问题,设计了一款用于双向传输高速串行接口的阻抗校准电路,通过共用电流源的方式有效地减小了阻抗校准电路的面积及功耗,并消除了电流源失配带来的系统误差;引入了带有失调消除的比较器,并对比较器中存在的开关管漏电及时钟馈通等效应进行优化,降低了校准电路的系统误差;使用了逐次逼近寄存器(Successive Approximation Register,SAR)逻辑对最佳的电阻校准控制码进行查找,从而减小了收敛时间。在SMIC 40 nm工艺上实现了一款高精度,低功耗,且可对两个电阻分别进行调节的阻抗校准电路。对两个待校准电阻进行蒙特卡洛分析,阻抗校准的3σ值分别为201.76 mΩ,198.80 mΩ,阻抗校准电路整体功耗为4.205 mW。

摘要：点性运动作为身体解构教学中开发身体的一种训练方法,可以克服以往身体动力定型的惯性作用,完善编舞技法中动作建构的技术要点,帮助编舞者构成新的动作逻辑和运动美学。本文通过对点性运动的原理、教学路径以及教学实例三个方面的研究与分析,探索点性运动对学生掌握身体运动基本规律、学习动作建构基本原理,继而在实践中提升综合编舞能力的作用,为身体解构教学中的动作思维开发提供教学参考。

摘要：针对工业机器人在示教模式下上料无法对位姿出现偏差的工件完成抓取的问题,设计了一种基于单目视觉的工业机器人抓取系统。系统使用单目视觉采集工件图像,利用九点标定法将图像中的工件形心坐标转换为机器人坐标系下的坐标;通过图像处理算出工件的旋转角度,引导机器人运动至目标位置并配合抓手完成对工件的抓取。最后以PCB为对象搭建了抓取系统,经过多次抓取实验,发现该抓取系统位置误差在2 mm以内、姿态误差在1.5°以内,能够满足自适应抓取工件的定位要求。

摘要：重技法轻内容的倾向在当代中国舞蹈创作中表现得日益明显。文章从艺术之美的本源出发,通过分析舞蹈人在当代社会中的生存状态,归纳出舞蹈创作拘泥于技法的缘由:编创者的想象力缺位。文章指出舞蹈编创应以生活为根,善取善舍,追求想象空间的突破。

摘要：身体测绘的方式借鉴和参考了测绘学学科的学理基础,以测绘的方式作为对环境空间物理属性进行身体测量的新视角,建立身体和环境空间之间更为紧密的链接关系,以此推动在环境编舞教学中的方法探索和研究。本文将对身体测绘这一概念的提出与设想进行基本论述,结合运用在教学实践中实施的教学路径进行方法分析与问题讨论,尝试对环境编舞教学方法做有效的补充。

摘要：针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明:该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。

摘要：针对凝析液回收过程中的特殊性,设计了一种以凌阳SPMC75F2413A为核心的凝析液回收自控系统。该系统利用DDS技术在单片机上合成SPWM,通过调节V/F来控制回收泵的输液速度;通过控制电伴热的工作状态,使凝析液的温度维持在10～40℃;并由显示模块输出凝析液当前温度;通过上位机软件和下位机硬件的配合完成与上位机通信。该系统在实际应用中取得了良好的效果,达到了预期的设计目的。

摘要：在国家加强新型基础设施建设的背景下,智慧交通作为智慧城市的重要组成部分,将迎来快速发展的机遇。利用前沿技术,整合各类基础资源,搭建战略性交通管理平台,对交通管理、交通运输、公众出行等进行全方位管控支撑,在区域范围内具备感知、互联、分析、预测、控制能力,打造智慧交通“中国模式”,前景光明,标杆效应及推广价值巨大。

摘要：近年来,社会治安问题日趋复杂,公安工作任务繁重。传统的治理方式亟需转型升级。目前的警情处理工作缺乏有效的信息数据支撑,利用大数据、人工智能等先进技术,构建警情大数据应用平台,汇聚警情相关信息,深挖警情数据资源,拓展警情业务应用,以实现警情来源更全面、处理业务更高效、服务基层更主动、预测研判更精准、支撑决策更有力,从而推动公安警务模式由人力粗放型向智能精细化转变。

摘要：采用非平衡磁控溅射的方法,构建了Fe-C-Si非晶合金体系,详细探讨了Si对该非晶合金体系结构与性能的影响,研究结果表明:Si元素在溅射过程中促进合金非晶化;在退火状态下,Si元素通过碳的有效排出、铁的结晶性升高以及促进Fe3C石墨化等作用机理,整体降低体系的热稳定性;同时,Si元素的引入,使薄膜导电能力增强,硬度提高,但耐蚀性能下降。本研究工作将为新材料的设计和开发提供参照和启发。