摘要：为解决猕猴桃采摘过程中易刮伤果实表皮的问题,设计一种新型的包覆式气囊夹爪,基于气动控制气囊的膨胀与收缩,实现果实的收纳与包覆,并通过增加果实与夹爪的受力面积,减少夹爪对果实的挤压,在保证果实不受损伤的前提下提高采摘成功率。以底部向上捕捉、剪切收获果实的采摘方式,设计气囊夹爪的机械结构;通过有限元模拟,对采摘过程中气囊与果实的受力情况进行分析,证明设计的夹爪受力点主要在气囊夹爪上下表面,贴合性高。经过实地采摘试验,测试不同气压下气囊夹爪的采摘成功率以及损伤率,确定夹爪气压为40 kPa时,采摘效果最好,成功率达95%,损伤率曲线与手工采摘最为相似。

摘要：为提高面料的利用率,降低面料损耗,设置裁床的最佳切割参数,以控制面料成本;根据切割面料的不同厚度、紧度、克重和刚度,通过实验分析,获得了裁床切割参数的最佳配置,提高其切割效率,对加快服装裁片生产速度和降低成本有积极的理论意义和现实意义.

摘要：针对猕猴桃无损采摘的需求,基于机器视觉相关理论设计了一种主要由履带式底盘、采摘机械臂和末端执行机构这三部分组成的猕猴桃采摘机器人。根据猕猴桃采摘机械特性,设计无损采摘的末端执行机构;通过设计采摘机器人硬件控制系统和软件控制系统,实现猕猴桃准确识别和精准采摘,提高采摘机器人的作业效率。为验证采摘机器人的采摘性能,采用视觉识别和采摘实地试验进行验证。结果表明,视觉识别准确率可达97.7%,采摘成功率可达85%以上,平均采摘单颗猕猴桃时间为3.01 s,可以满足农业实际生产对采摘机器人的性能要求。

摘要：文章以寻氏肌蛤为原料制备抗氧化肽,研究木瓜蛋白酶—复合蛋白酶双酶法酶解寻氏肌蛤的工艺条件。以1,1-二苯基-2-苦肼基(DPPH)自由基清除率为测定指标,通过单因素和正交试验确定双酶法制备抗氧化肽的最佳条件。结果显示:pH6.0,酶比例1∶1,[E]/[S]8%,酶解温度60℃,酶解时间6.5h为最佳酶解条件。验证试验表明,在此条件下,抗氧化肽对DPPH自由基清除率为68.70%。