摘要：相机和激光雷达多模态融合的3D目标检测可以综合利用两种传感器的优点,提高目标检测的准确度和鲁棒性.然而,由于环境复杂性以及多模态数据间固有的差异性,3D目标检测仍面临着诸多挑战.本文提出了双融合框架的多模态3D目标检测算法.设计体素级和网格级的双融合框架,有效缓解融合时不同模态数据之间的语义差异;提出ABFF(Adaptive Bird-eye-view Features Fusion)模块,增强算法对小目标特征感知能力;通过体素级全局融合信息指导网格级局部融合,提出基于Transformer的多模态网格特征编码器,充分提取3D检测场景中更丰富的上下文信息,并提升算法运行效率.在KITTI标准数据集上的实验结果表明,提出的3D目标检测算法平均检测精度达78.79%,具有更好的3D目标检测性能.

摘要：受到场景的复杂性和目标尺度变化、遮挡等影响,三维目标检测仍面临着诸多挑战.虽然跨模态特征融合图像和激光点云信息能够有效地提升三维目标检测性能,但在融合效果和检测性能上仍有待提升,为此,提出图像语义特征引导与点云跨模态融合的三维目标检测方法.首先设计图像语义特征学习网络,采用双分支自注意力并行计算方式,实现全局语义特征增强,降低目标错误分类;然后提出图像语义特征引导的局部融合模块,采用元素级数据拼接将检索的图像局部语义特征引导融合点云数据,更好地解决跨模态信息融合存在的语义对齐问题;提出多尺度再融合网络,设计融合特征与激光雷达点云交互模块,学习融合特征和不同分辨率特征间的再融合,提高网络的检测性能;最后采用4种任务损失实现anchor-free的三维目标检测.在KITTI和nuScenes数据集中与其他方法进行对比,针对三维目标检测准确率达87.15%,并且实验结果表明,文中方法优于对比方法,具有更优的三维检测性能.

摘要：对布匹瑕疵图像中存在的复杂花色背景、小目标、尺度变化大、数量不均衡等问题进行研究,提出双路高分辨率转换网络的花色布匹瑕疵检测算法。利用双路高分辨率特征提取,消除复杂花色背景的影响;采用多尺度特征金字塔转换器,提高小瑕疵目标检测的准确率;设计自适应边界框生成器,指导初始锚定框设计;采用改进的聚焦损失解决少数类瑕疵样本准确率不高的问题。实验结果表明,该算法能有效提升布匹瑕疵检测的准确率及定位精度,优于当前主流的布匹瑕疵检测算法。

摘要：表面织构在摩擦学、热能交换以及生物医学等许多领域发挥重要作用,其中微坑阵列是常用的表面织构。为了能在金属表面制造出微坑织构,对掩膜电解加工微坑阵列的文献进行了研究与分析,在分析了射流掩膜电解加工技术的基础上,提出使用一种扫描射流掩膜电解加工的方法,利用光刻胶做掩膜,成功地在不锈钢上加工出海量微坑阵列。设计实验,探究了电压、扫描速度对微坑尺寸、深径比、侧蚀系数和一致性的影响规律。最后,优选实验参数,用加工电压30V、描速度2mm/s加工出22500个微坑阵列。

摘要：为优化真空脉动压技术干燥牛肉工艺参数,选择真空压力,干燥温度和干燥时间为影响因素,通过三因素二次通用旋转设计,以干燥后牛肉综合感官评分为评价指标,对真空脉动压干燥牛肉工艺进行优化,结果表明:对风干牛肉品质感官评分影响由大到小依次是:干燥时间>干燥温度>真空压力;其中干燥温度和真空压力之间、干燥温度和干燥时间之间、真空压力和干燥时间之间有明显的交互作用;优化出最佳工艺参数为:干燥温度45.4℃、真空压力-80.4 k Pa、干燥时间21.3 h。

摘要：为了提高6061铝合金板微铣削槽加工质量,搭建一种轴向超声振动辅助高速微槽铣削实验装置。设计单因素实验探究主轴转速、超声功率、进给率三个因素对微槽顺铣侧毛刺长度和底面粗糙度的影响规律。制定正交实验寻求主轴转速、超声功率、进给率三个因素的共同作用对微槽底面粗糙度的影响效应,做显著性检验,寻找最优水平组合。实验结果表明:单因素实验中,相对高的主轴转速、适中的进给率、适中的超声功率铣削出的微槽顺铣侧毛刺较少、毛刺长度较短,相对低的转速、相对小的进给率、适中的超声功率铣削出的微槽底面粗糙度较小。正交实验中,主轴转速和超声功率值的变化对微槽底面粗糙度影响显著,通过正交分析与方差分析,最终确定出最优水平组合。

摘要：针对IEEE802.11DCF竞争窗口调整策略,提出了一种新的竞争窗口退避算法HBDCF(Hybrid Distributed Coordination Function)。算法利用了TCP(Transmission Control Protocol)拥塞控制的机制,发送失败时,竞争窗口采用先指数增长,达到阈值后线性增长;发送成功次数达到函数值时,竞争窗口采用先线性递减,后指数递减的方式。采用二维Markov chain模型进行理论分析和通过OPNET对改进算法进行仿真实验。研究结果表明,研究结果表明,该算法在规模较大的网络中能够有效地降低DCF碰撞概率和网络延时,提高系统的饱和吞吐量。

摘要：根据区域供水特点和供水安全内涵,构建区域供水安全评价指标体系,并辨识了2010~2017年江苏省区域供水安全状态;根据短板要素理论,采用均衡度指标计算不同指标之间的差异,将指标分为短板要素、限制性要素和优势要素。从纵向(年际)和横向(指标)两个方面分析江苏省区域供水的发展状态和原因。结果表明,江苏省区域供水安全状态一直在稳步提高,除去随机性较大的水源子系统,其余三个子系统都在向安全的方向发展。

摘要：针对大型化、大功率、长运距、智能化综采工作面刮板输送设备链传动系统配套需求,开展了矿用高强变节距链条结构设计、优化验证及结构优势对比分析,开发了自动化热焊工艺技术及导链轨道、夹持翻转机构、链环状仿形电极、立环夹紧装置等配套适应性结构,成功研制了Φ60/135×181/197矿用高强变节距链条,填补了国内超大规格矿用链条研制领域空白。经检测,机械性能和疲劳性能均高于国际DIN22255标准。