摘要：针对现有的智能扫地机器人在使用过程中存在操作不够简洁、充电不够便捷等主要问题,设计并实现了一种基于STM32F103C8T6的无线充电智能扫地机器人,具有自动清扫、避障、无线充电等功能。扫地机器人系统利用多种传感器对工作环境进行检测,同时搭载无线充电,提高扫地机器人的便捷性,使其更能满足于目前的市场需求,是对目前扫地机器人的一个有效尝试,也为今后发展智能家居提供了一种新方案。

摘要：公共建筑空间人员密集、人流量大,空气污染种类多并呈现非均匀动态的分布特性,给新冠肺炎疫情常态化空气安全保障带来了巨大挑战.采用过量送风不仅可能造成较大能源浪费,同时也可能导致交叉污染.从人因工程学的核心理念和基本方法出发,围绕室内空气污染水平(特别是人员散发的飞沫污染物)这一重要人因环境变量,发展了一套建筑空气环境安全运维控制系统.该系统基于室内空气污染和人员流动的动态监测,由快速预测模型以及计算机视觉处理得到室内污染与人员的非均匀动态分布,进一步通过环境控制决策系统输出最优通风参数设定,实现通风智能化调控;同时,在通风环境营造基础上构建空气净化消杀系统,对空气环境安全运维形成有力的辅助保障.最后,通过实际案例(某国际会议中心前厅)详细展示了该系统的工作流程和设计效果.设计结果显示,实施智能化通风可将人员感染风险降低至4%以内,其通风节能率可达44.9%;负氧离子的空间可达性较好且空间消杀率计算值超过99%,可进一步降低感染风险.

摘要：随着大熊猫濒危程度逐渐降低,新一轮大熊猫保护工作的重点已经从单纯的提升种群数量转变为提高其圈养福利水平。在此背景下,首先以大熊猫的生理习性为出发点,结合夏热冬暖地区的气候特点,明确了该地区大熊猫场馆进行气候适应性设计时应达到的具体目标;提出了包括建筑防暑、绿化防暑、引入降温设备在内的设计策略;最后对海南热带野生动植物园熊猫馆进行实地调研,分析了其空间布局和降温系统设计对圈养大熊猫生境优化起到的作用。为今后夏热冬暖地区熊猫场馆的建设提供参考。

摘要：电能质量扰动数据的获得过程中,由于系统设备故障或人为操作等原因,均可能在不同程度上影响数据质量,准确评估数据的可用性水平是后续数据清洗与分析的前提条件。针对现有方法通常采用单一指标对数据质量进行片面评价且难以量化数据多大程度上可被后续分析利用的缺陷,该方法结合电能质量扰动自身的特点,采用多监测点频率相关性对数据时效性进行评估,并且针对准确性评估无法检测接线错误造成可靠性低的问题,提出基于分层规则检验的准确性评估方法。在分析不同维度数据质量对扰动分析结果的影响关系后,提出电能质量扰动数据可用性评估方法。在此基础上以电能质量监测数据为例,基于VxWorks操作系统在电能质量监测系统中开发数据可用性可视化软件供电力系统运营人员在海量数据中分析监测装置的运行状态,最后通过在线实测数据对该文方法进行验证,结果证明该方法具有工程实用价值。

摘要：船体双曲度外板制造完成后,造船工人使用样板或者样箱检测钢板的成形形状。然而,这种人工的检测模式不满足自动化成形和检测的需要。文章采用激光全站仪测量待测钢板的曲面特征点数据,根据该数据和设计曲面数据对曲面进行粗定位,采用迭代最近点(ICP)算法对曲面进行精细定位,在此基础上,提出曲面成形度评估的曲面欧式距离差值图和高斯曲率差值比量化评价方法。通过曲面测量案例验证该方法的有效性,计算结果表明该评估方法有效,能满足船体双曲度外板成形检测的要求。

摘要：近年来,随着公共建筑中毛细管辐射空调的兴起,该空调运行上出现的问题也接踵而至,给用户带来很大的困扰,以空调实际运行中可能出现的故障问题,设计基于故障树分析法的毛细管辐射空调故障诊断专家系统。建立了专家系统的框架模型,并将故障树模型研究成果转化为专家系统的知识框架和可更新、可修改的数据库,结合该领域专家相应的维修经验及知识,设计了推理解释模块。最后采用JAVA,JSP编程语言开发了可视化专家系统故障诊断软件,并应用于实际故障诊断,记录了诊断过程。分析得出该软件可高效地定位该空调系统的故障原因并提供维修建议。

摘要：习近平关于群众监督的重要论述是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容,是以习近平同志为核心的党中央结合新时代反腐败斗争和治国理政的新需要对中国共产党群众监督理论的继承与发展。相较于中国共产党历史上其他领导人的群众监督思想,习近平关于群众监督的重要论述存在着强调群众监督与时俱进的时代性、关注监督制度顶层设计的系统性、倡导领导干部率先垂范的示范性、重视监督环节协调互动的辩证性四个维度的显著特征。

摘要：煤炭逆向物流网络中高额的运输成本是煤炭生产企业亟待解决的问题之一。鉴于此,对煤炭逆向物流网络结构进行了界定,将其划分为物资使用部门、储存仓库、预处理中心和再处理中心等四个组成部分;然后运用鲁棒优化方法对煤炭逆向物流网络结构进行了优化;最后通过算例分析验证了鲁棒优化模型的适用性,并进一步针对模型中权重对网络结构的影响进行了敏感性分析。结果表明该模型能有效降低煤炭逆向物流总成本,为煤炭逆向物流网络设计提供了一种理论方法和决策支持。

摘要：人民群众是国家治理的重要组成,人民群众积极的政治参与是现代国家治理的根本要求,作为人民群众政治参与重要方式之一的群众监督,在推进国家治理体系和治理能力现代化的进程中,呈现出了制度设计的顶层化、制度执行的法治化、参与主体的多元化和参与目的的人本化等新的发展趋向。

摘要：作为人民群众政治参与重要方式之一的群众监督,在推进国家治理体系和治理能力现代化的进程中,呈现出了制度设计的顶层化、制度执行的法治化、参与主体的多元化和参与目的的人本化等新的发展趋向。