摘要：为研究旋翼几何参数对共轴双旋翼悬停性能的影响,建立了基于自由尾迹法和2阶升力线法的共轴双旋翼气动模型,分别计算和分析了共轴双旋翼的旋翼翼型、上下旋翼半径之比、上下旋翼间距、桨叶扭转角以及桨叶尖削比等参数对共轴双旋翼悬停性能的影响,最后基于分析结果综合优化了悬停状态下各旋翼的几何参数.结果表明:旋翼翼型、上下旋翼间距、桨叶扭转角以及桨叶尖削比对共轴双旋翼悬停性能有一定的影响,上下旋翼间距对其影响较小,综合优化旋翼在拉力系数为0.01时与基准旋翼相比,扭矩系数降低10.5%,悬停效率提高9.5%.

摘要：一、教学设计教学目标：1．领会端午的鸭蛋的丰富内涵。2．了解文章的结构层次。教学重点：领会端午的鸭蛋的丰富内涵。教学难点：理解首尾两段的作用。教学时间：1课时。

摘要：红色经典在特定年代发挥过教育、引领、鼓舞人们的重要作用,在信仰匮乏、物欲横流、世风浮躁的今天,具有重要的责任担当。通过名著整本书导读批读指导,让学生掌握赏析式、点评式和对比式等批读方式,读懂整本书,染红精神底色,培养顽强意志,建立正确的价值观和人生观,是红色经典阅读应有的价值追求。

摘要：事物的价值率与主体的平均价值率之差决定了该事物对主体的意义。当价值率高差为正时,事物对主体的生存与发展具有积极意义。“真善美”的教学设计需要教师对语文学习本质的深刻理解,需要关注学生对素养提升的真实需要,需要创设思维与情感的体验场。

摘要：即时定位与建图(SLAM)技术应用于煤矿井下无人机自主定位时,由于采用特征点构建地图,易出现退化问题,导致定位不准确,且因其以机体作为参考坐标系,无法实现全局定位。针对该问题,提出了一种基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法。以Fast-LIO2算法作为激光SLAM算法,获得无人机位姿估计;采用迭代最近邻算法,对获取的激光雷达实时点云和全局点云地图进行两步匹配,实现无人机位姿校正;针对因点云数量过多导致点云匹配速度无法保证定位实时性的问题,设计了基于时间的位姿输出策略,提高了无人机位姿数据输出频率。在1000 m煤矿井下巷道中测试无人机定位方法的SLAM精度和位姿校正效果,结果表明:在长距离巷道环境中,Fast-LIO2算法的定位累计误差小于1 m,在600 m以上范围内小于0.3m,明显小于LOAM-Livox算法和LIO-Livox算法;Fast-LIO2算法输出的位姿估计经校正算法校正后,飞行路径全部位于全局点云地图中,验证了位姿校正算法有效;单次SLAM算法运行耗时14.83 ms,单次位姿校正耗时883 ms,位姿数据输出频率为10 Hz,满足无人机定位实时性要求。

摘要：本文从运营商业务系统建设所面临的问题入手,分析了云计算在运营商业务系统中的适用范围和现有业务平台向云计算平台的演进策略,以某运营商云计算综合业务支撑平台规划建设方案为例,探讨了云计算在运营商业务平台建设中的应用及实施效果。

摘要：一、文学常识与情节概括师：我们这节课学习的课文《范进中举》节选自《儒林外史》。请一位同学简要说说对书名的理解。生1：“儒林”指读书人这个阶层，“外史”指正史之外的逸闻故事。《儒林外史》写的是一群封建知识分子的生活和精神状态。

摘要：分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计技术。通过改进无人机的机械结构,提高激光雷达、深度相机等信息感知传感器与控制系统的集成度,优化电源管理系统等,最终实现单体无人机巡航速度、续航时间等性能的提升;②GPS拒止环境下态势感知与自主导航技术。攻克即时定位与地图构建(SLAM)导航与实时路径规划等关键技术难题,围绕特定场景逐步突破算法的局限性,提升无人系统的感知能力、环境适应性和鲁棒性;③有限信息下编队协同控制技术。攻克异构/同构无人机集群协同、复杂信道环境下的无线通信等技术难题,通过优化无人机群体智能控制策略、信息交互机制及任务决策协同机制等,增强集群无人系统的鲁棒性,提高无人系统在地下复杂环境中的自适应能力,进而提升无人系统的任务执行效率与成功率。

摘要：目前电子数据的安全存储主要依赖加密技术,数据通常只用一个密钥进行加密,并且密钥的管理过于集中,无法应对内部人员的密钥泄漏问题。设计了一种数据存储系统模型,包括访问控制子模型,用于数据的安全存储。一份完整的数据被分割成数份后加密存储在多个存储服务器上,一个或多个服务受到攻击时,攻击者无法从这些数据分片还原出完整的数据明文,从而达到安全存储的目的。最后将分析该模型的安全性能以及存储效率。

摘要：以三元乙丙橡胶(EPDM)/聚乙烯(PE)/聚丙烯(PP)三元热塑性动态硫化橡胶(TPV)为基材,制备出耐油、阻燃EPDM/PE/PP三元TPV复合材料。研究了不同材料对热塑性弹性体(TPV)耐油性能的影响。结果表明:高密度聚乙烯(HDPE)的添加可以增强TPV的耐油性,且随用量增加,其效果更显著;氢化苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SEBS)和石蜡油的添加会削弱TPV的耐油性;具有高等规度的聚丙烯(PP)也可提升TPV的耐油性能。这些结果对于研发用于电线电缆的阻燃耐油TPV的配方设计具有积极意义。