摘要：对有涂层的螺纹连接石油管道设计了一种快速扳手,该扳手结构紧凑、操作简便,能实现细长管道的快速装夹、并能防止打滑、防止涂层和管道剥离,具有广泛的应用前景。在制造的过程中涉及到铣工、线切割、车工、钳工等工种,可探索作为综合工程训练的载体引入到实践教学中。

摘要：本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车。安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动。

摘要：本文针对灾后现场救援机器人机械手结构与控制的优化问题,结合实际灾后现场救援需求,基于ROS平台搭建控制环境,编写机械臂本地模块化控制程序和机械臂远端多进程决策的程序,通过MoveIt!等工具进行图形化控制,多自由度机械臂在抓取、旋转、检查和触摸等一系列操作中选取一种最优组合作用于目标物.当目标物距离机械臂较远时采用激光传感器对周围环境进行探测,并定位目标物的在空间中的粗略位置,当目标物进入离机械臂距离较近时,采用两个深度摄像头进行具体位置的探测,并应用RGB_D摄像机为视觉传感器实现可视化控制,研究激光雷达对环境扫描、目标物的定位与识别、机械臂的运动规划问题和末端压力传感器的反馈等问题,以此实现机械臂的半自主控制.

摘要：本文旨在设计一款基于ROS系统且拥有SLAM能力的越障探测机器人,针对灾后不利于救援人员进入的现场进行救援活动。该机器人通过雷达数据及底盘轮式编码器的数据回传,对自身进行实时定位,通过SLAM算法实时构建地图,经A*算法规划路径,进行自主导航,并向操作台实时回传环境数据。实验结果显示,本机器人可准确回传各类传感器数据、构建出精度较高的地图,能对自身实现高效定位,减少救援工作中的不必要伤亡。

摘要：本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略,在保障自身安全的情况下将对方击败,实现攻防系统的有机结合。

摘要：阿克苏卡尔斯亚沟位于阿克苏市温宿县北部,由山区+山前洪积平原河沟组成大规模泥石流,属典型干旱河谷区泥石流。该沟多次发生泥石流造成较大损失。为查明卡尔斯亚沟泥石流发育特征,2020年中央财政出资开展专项勘察。通过野外调查和测量,查明新疆阿克苏卡尔斯亚沟泥石流灾害地质环境、分区特征、形成条件,划定泥石流危险区范围,估算泥石流峰值流量,预测发展趋势。为防治工程设计、施工提供依据。