摘要：高压大功率全桥PWM变换器中整流管寄生电容与变压器漏感相互作用 ,会导致严重电压过冲及振荡现象 ,大大增加整流管电压应力及电流应力 ,必须采取抑制措施 .现有各种吸收电路损耗大、抑制效果不理想 ,影响效率 .采用次级有源箝位方式不仅能有效抑制电压过冲和消除振荡现象 ,而且箝位电路损耗小 ,非常适合于电压高、功率大的DC/DC变换器 .变压器原边串联饱和电感 ,利用其特有临界饱和电流特性 ,能有效扩大变换器零电压开关负载范围 ,轻载效率提高 2 % .给出了变换器拓扑结构、次级箝位电路稳态分析、关键参数设计及实测波形 ,该拓扑已成功应用在 5kW、开关频率 10 0kHz的电源模块中 .

摘要：针对光纤激光中的高阶色散失配问题,基于传统光脉冲群延迟原理,提出了一种非线性啁啾光纤光栅的色散分析数学模型,推导了布拉格反射波长与色散参量及色散斜率的数值关系。同时,利用该模型研制了两款用于1μm波段超快光纤激光的非线性啁啾光纤光栅,可将入射脉冲宽度分别展宽至150 ps或1 ns以上,并通过光谱干涉法获得了两款光纤光栅的色散曲线。研究结果表明,两款光纤光栅的色散参量实测值分别为-10.3 ps/nm和-107 ps/nm,色散斜率实测值分别为-0.013 ps/nm2和-0.087 ps/nm^(2),与设计参数具有良好的一致性。这可为啁啾光纤光栅的设计分析和生产测试提供新的解决思路和参考依据。

摘要：对某涡轮末级,本文采用可控涡方法,通过数值计算与传统自由涡的设计研究对比显示:前者的总总效率较后者提高了0.5%,功率提高了1.18%;可控涡设计通过控制静叶出口气流角使气体质量流量在径向重新分布,从而控制涡轮反动度沿着叶高的斜率变小,根部横向压力梯度的减小减弱了端部的二次流损失,顶部反动度的减小可降低顶部间隙的泄露损失;对可控涡设计静叶片按缩比制成环形叶栅试验件在风洞试验平台上试验,通过对比数值计算和试验的出口截面马赫数、轴向速度、出口速度环量及各截面静压沿型线分布等,可知试验数据和数值计算结果吻合的很好,试验获得的总压损失系数略高于数值计算,试验还表明在3个不同出口马赫数下,总压损失系数随着试验出口马赫数的增大逐步降低。

摘要：采用谐波分析法剖析了全桥PWM变压器中普遍存在的变压器偏磁机理 ,指出现有几种偏磁抑制方法的优势与不足。介绍了一种新颖的基于平均电流模式的变压器偏磁抑制方法 ,适用于各种拓扑形式的全桥软开关变换器 ,给出了电路原理、参数设计及实测波形 ,该方法已成功的应用在功率为 5kW、开关频率 10

摘要：BIW大型焊装自动线中,运用机器人进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大提高自动化程度和生产效率。文中,以BIW机器人焊装线抓具输送设备为研究对象,采用模块化方法,设计出一种全新的轿车顶盖机器人抓具。实际运用表明这种机器人抓具定位精准、抓取可靠,同时充分利用了工业机器人的高精度和柔性化能力,实现了一台机器人对不同顶盖快速、准确的抓取、输送和焊装。

摘要：介绍了临界导电模式Boost型有源功率因数校正电路的原理和实现方法.基于常用的L6561芯片,设计了宽输入输出范围的400瓦金属卤化物灯电子镇流器功率因数校正电路.

摘要：为实现工业机器人自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于计算机视觉引导的解决方法。该方法利用指定目标的3D数据模型,以及由两台或者多台CCD摄像机从工作场景中不同角度获取到的数字图像,经过目标姿态估算、投影计算并生成投影图像,再利用投影图像与目标真实图像进行比较,实现了目标的识别与位姿获取。实验结果表明该方法可以在较复杂的环境下识别指定目标,并获得目标的姿态信息,从而为工业机器人抓取目标提供引导。

摘要：文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人,具有3个旋转自由度和1个移动自由度,可实现水平和垂直运动,其结构简单、体积小、质量轻、动作迅速、刚性好及定位精度高,可应用于生产和教学;基于机器人在关节空间和笛卡尔空间轨迹规划方法的不同,分别讨论了该SCARA机器人在关节空间中的点到点轨迹规划算法,和在笛卡尔空间中的一种连续直线轨迹规划插补算法,即基于运动学逆解的脉冲增量法。

摘要：高功率光纤激光器的激光输出特性优化,对进一步提高光纤激光器的输出功率以及实际应用中的切割、加工质量具有重要意义.斜率效率、背向漏光以及受激拉曼散射是高功率光纤激光器设计中较为关心的输出特性参数.作为核心器件,光纤光栅对的参数设计与匹配,会直接影响到整个激光系统的性能.本文旨在探究光纤光栅对的参数匹配对激光输出特性的影响,先是通过理论分析分别阐述了斜率效率、背向漏光以及受激拉曼散射的来源与相互关系;然后通过实验设计,采取了两组不同参数光纤光栅对组合,从实验上分别探究了低反光纤光栅的光谱带宽以及反射率对激光输出特性的影响.最后得出了光纤光栅对的优化参数与匹配原则,为提高连续光纤激光器的激光输出特性提供了理论支持与参考价值.

摘要：往复杆式输送机广泛的应用于白车身焊装线,是焊装线输送的一项关键设备。采用电驱动,通过四杆机构实现垂直输送能满足当前对焊装线输送的高节拍要求;使用ADAMS软件对此机构进行了运动学分析,得到了机构结构尺寸和驱动电机所需提供扭矩的关系,便于分析机构受力和驱动电机选择。通过将各杆长度和相对位置定义为设计变量,兼顾传动效率的要求,以所需驱动电机扭矩最小为目标对机构进行了优化设计。优化后,电机所需最大扭矩下降了8%,机构结构更加紧凑,很好地满足了使用要求。