摘要：地形匹配能够提供位置信息,以校正惯性导航系统(INS)。然而,由于水下航行器在深度地理信息特征图可匹配区域内的航行时间通常有限,以及地形匹配提供的位置信息不确定性,这些因素导致可用时长信息段未知,并且误差特性呈现为一种方差变化的高斯分布等一系列问题。针对这些问题,提出了一种基于量测信息性能监测的自适应卡尔曼滤波(MMAKF)算法。首先,基于数据回溯技术设计正逆向自适应卡尔曼滤波;然后,将滤波结果用于校正INS。海上试验结果表明,对于短时段的位置信息,使用提出的MMAKF算法对INS进行综合校正后,无论是位置还是姿态都修正到了基准值附近,从而实现了水下INS的快速综合校正。

摘要：笔者是一名刚参加工作的年轻教师,看到一群具有无限朝气的学生就仿佛看到了希望和未来,这让笔者很有成就感和职业认可感。那么与最初的设想不同的是班主任工作的多样性,投入工作一段时间后,笔者发现班主任的工作是全方位的、是敏感且烦琐的。班主任在家长、学生、学校三方中起着无可替代的连接作用,面对家长的问题,我们要学会转换角度,掌握沟通的艺术,不要让他们站在自己的对立面;面对学生,要因材施教,平等交流,允许他们有自己的个性,喜欢且包容学生的差异性、多样性。小学生还没有能力建立自己的原则和三观,良好习惯的养成对他们来说格外重要。班主任起着模范作用,一言一行都将影响每一位学生的成长,所以班主任应在潜移默化中让学生有所进步。

摘要：篮球运动场上运动形式及战术配合复杂多变,对运动员运动意识的培养及训练可使其对战术配合和防守起到加强作用,使运动员能够更好地解读多变的比赛形式。本文通过对篮球队员"篮球意识"的培养和探讨,对技术、战术、传接球训练等几方面进行了阐述,论述了篮球意识是运动员最宝贵的精髓,是比赛中指导正确行动的"灵魂人物"。

摘要：咏叹调《快给大忙人让路》是歌剧《塞维利亚的理发师》中具有代表性的唱段。男中音学习该唱段中最需要注意的就是换声区部分对演唱状态的统一。通过对母音咬字的练习和对旋律中五度和八度音程的演唱练习,可以很好地解决调换声区演唱状态的问题。只有解决掉这两个问题,才可以帮助我们更好地表现歌曲中的情感,更好地表达歌曲内涵。

摘要：筒子纱一次准确染色的工艺设计是一项多因素综合性工作。分析了前处理和染色工艺设计、染色设备的选用和染色工艺条件试验,对棉及其混纺筒子纱一次准确染色提出了工艺设计方面的要求。

摘要：为保证棉及其筒子纱一次准确化染色,文中从前处理工艺设计、染色工艺设计、染色机和染化料的选用、染色工艺条件的试验与优选等方面进行了详细的分析,提出了前处理后的纱线必须做到匀、透、净、简、短、省,染色用水硬度必须小于5×10-5(50ppm),选用多活性基、直接性适宜、固色率高、提升力高的活性染料,并建议采用常温预加盐、碱的染色工艺。

摘要：实验研究了热轧变形量对7085铝合金微观组织、力学性能及位错密度的影响。结果表明,增加热轧变形量能显著影响合金的微观组织和力学性能。随着轧制变形量的增加,合金内部引入大量位错并在晶界处形成位错塞积,合金再结晶程度逐渐增大（当变形量达到80%时,发生完全再结晶）,晶粒被显著拉长,晶界处的粗大第二相被破碎,时效态平均晶粒尺寸减小,室温强度增大。而当轧制变形量增加到90%时,晶粒逐渐粗化,导致室温强度有所降低。通过X射线衍射分析数据计算可知,当变形量达到80%时,合金内位错密度最高,位错对强度的贡献也达到峰值。

摘要：轧辊堆焊层的组织、性能决定轧钢生产,其堆焊层耐磨性和热疲劳性能是根据组织的成分改变而增大和减小的。因此,研究几种成分轧辊堆焊层的组织、性能以及它们之间的关系,提出影响其性能的微观及宏观因素,选出适宜的微观组织成分正是提高钢材的质量,减少轧辊磨损的关键所在。通过研究,堆焊层的成分设计被一种新研制的堆焊合金系统所代替。

摘要：构网型新能源发电系统具备系统惯量支持和电压支撑的优势,可利用各种能源之间的互补性,提高能源利用率及系统稳定性。在该系统中,多电平逆变器发挥着重要作用。为此,提出一种新型的开关电容九电平逆变器及基于高频的多重载波正弦脉宽调制(multi-carrier sinusoidal pulse width modulation,MCSPWM)策略,该逆变器在开关数量、管压应力、升压能力和控制难度等方面具有优良的综合性能。该文分析了该逆变器的工作原理和抑制电容充电电流尖峰的方法,在软硬件设计的基础上,成功研制了新型开关电容九电平逆变器实验样机。样机实验结果证明,所提出的拓扑在高频调制策略下具有输出2倍升压、双向功率流的能力,开关电容可自动均压,开关管电压应力不超过输入直流源电压Uin,并且开关电容纹波电压的峰峰值小于2V。新型开关电容九电平逆变器,在构网型新能源发电系统中具有潜在的应用前景。

摘要：在职技高师学生毕业设计全过程中应用TRIZ理论,结合选题、开题、设计与完善、撰写毕业设计论文和答辩等阶段性工作重点,借助TRIZ理论的解决问题过程,选择TRIZ理论的不同解题工具,让学生提早进入毕业设计环节,指导学生充分掌控第一手资料,完成课题技术成熟度预测,明确课题的级别和类型,再依据TRIZ创新问题解决模式和流程,得出TRIZ通用解,确定领域解,并进行详细设计,最后形成文字报告。