摘要：在检定压力试验机过程中,数据采样需人工敲击“空格键”或点击软件的“采样”按钮,不仅受人为因素影响较大,而且会影响检测结果的准确性。本文研究设计一种数据自动采样装置,通过读取标准器仪表的数据,对设定的检定点自动进行数据采样,从而提高检定结果的准确性。

摘要：随着社会经济的高速发展,化工产业也得到了较为迅速的发展。依托于此,社会进程有效加快。但是就目前来说,因为化工产业涉及较多的化学物理处理手段,极容易产生有害的合成物,其所产生的环境问题对于可持续化发展有较多的不利影响。特别是能源和环境方面,其所造成的安全健康问题较为严峻。从绿色化学化工的综述出发,分析了目前绿色化学化工所面临的部分问题,并就此探究了绿色化学化工的发展途径。

摘要：船舶结构轻量化设计对于提高船舶的运载能力和实现更大的经济效益具有重要意义,针对传统优化设计方法建立优化模型时约束条件无显式表达的问题,提出基于贝叶斯分类器的船舶型材优化设计方法。首先,依据贝叶斯理论和核密度估计方法构建贝叶斯分类器,然后利用贝叶斯分类器代替隐式约束函数进行求解,最后以T型材的优化设计问题为例进行验证,并将优化结果对比约束条件可显式表达情况下的求解结果进行分析。基于单约束条件的贝叶斯分类器目标函数偏差低于2%,基于多约束条件的贝叶斯分类器求解目标函数偏差在8%左右,且不同的贝叶斯分类器设计方法会对优化求解结果精确程度产生影响。使用贝叶斯分类器做出决策边界能代替实际边界进行优化求解,验证了贝叶斯分类器驱动求解器寻优的可行性,对解决约束条件无显式表达的问题提供了新思路。

摘要：[目的]无人艇(USV)进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位(RFTP)策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位(RTTP)策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制(MPC)方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差(RMSE)下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。

摘要：在多变的海洋环境中,水下拖曳系统拖缆优化设计与拖体精确控制的关键在于拖缆末端不确定性的量化。针对传统不确定性量化方法蒙特卡罗(MC)法计算成本高、精度低的问题,提出一种基于多项式混沌(PC)的拖缆末端不确定性量化方法。利用拉丁超立方采样获取拖缆参数的样本集,并代入集中质量法模型求得拖缆末端位置坐标。通过PC方法生成拖缆末端响应的代理模型,根据正交多项式的特点量化拖缆末端的不确定性,同时与MC方法进行对比。结果表明:相比于MC方法,PC方法的计算结果关于样本数量的收敛速度更快,精度更高;运动响应不确定性与拖缆轴向长度近似正比例关系;缆长增大将导致末端的不确定性增大,且增大趋势逐渐平缓;拖缆参数不确定性一定时,增大母船航速有助于提高拖体在高度上的稳定性。PC方法的准确性和高效性得到验证。同时,拖缆末端不确定性量化分析结果可为相关工程问题提供指导。

摘要：大国竞争时代的科技人才需求强化了工程类专业学位研究生教育的重要性与迫切性,但培养制度与社会需求的协调性仍然不足。如何实现供需协调是亟需思考的“瓶颈式”命题。首先基于需求侧“教学-科研-实践”正三角模式和供给侧“劳动力、资本和技术”倒三角模式构建供需理论的沙漏模型;然后通过多案例比较从制度设计和制度执行两个层面构建实证模式;最后进行理论模型与实证模式匹配,运用“供-需”和“理论-实践”二维框架解释政策供需的内在逻辑。研究表明,工程类专业学位研究生培养的治理改革可以围绕管理团队、导师队伍、实训基地、治理机制和培养方案五个方面进行突破,形成产教融合新格局,完善研究生教育数字化治理的治理基础。

摘要：针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期望的编队队形得到跟随者的参考路径,跟随者可以实时测得领航者的距离和航向信息并与参考路径相对比.其次为了使跟随者轨迹在短时间内收敛于参考路径从而得到期望的队形,利用Lyapunov函数设计了反演控制器.最后对设计进行了编队控制的仿真.结果表明,AUV编队队形保持良好,所采用的方法具有很好的可行性.

摘要：针对无人机机载雾天实时获取图像降质的问题,设计一种基于HSV(hue,saturation,value)透射率加权修正的无人机视频去雾处理系统.首先,根据机载低功耗实时去雾系统要求,完成去雾系统总体设计;其次,根据去雾系统视频采集需要,设计数字视频BT.656/BT.1120隔行和逐行处理、视频控制、指令接收处理、TS1601视频去雾算法处理、H.264视频压缩处理和组帧等功能;最后,重点介绍系统去雾处理算法和平台设计、去雾参数化处理等功能模块的设计实现,分别使用本系统方法和相关文献方法对典型含雾图像处理,采用方差函数、平均梯度函数、TenenGrad函数等3种清晰度评价函数并做归一化处理,以进行客观评价.研究结果表明:根据HSV分量透射率加权修正的无人机机载图像去雾处理系统设计,具有功耗小、易实现和适应性强等特点;对典型含雾图像3处理后方差函数归一化分别提高46.87%、1.44%、12.83%,平均梯度函数归一化分别提高12.54%、9.26%、11.15%,TenenGrad函数归一化分别提高53.19%、3.60%、8.82%,测试算法整体运算时间分别提高4.74、5.41倍和5.46倍.

摘要：能量选择段是华中科技大学质子治疗装置束流线的重要组成部分,其位于回旋加速器下游,包含四极铁组、kicker磁铁、降能器以及DBA(Double Bending Achromatic)消色散段等几个部分。该段真空室种类和插入件较多,且在降能器下游辐射剂量较大,增加了真空系统设计与选型的难度。根据系统设计要求,该段动态真空度需好于5×10-4 Pa。本文利用MOLFLOW软件对能量选择段真空系统进行模拟,分析不同工况下的压强分布,并对各类真空室进行力学强度校核。仿真结果显示:能量选择段真空度均好于4.14×10-5 Pa,比系统设计要求高一个量级,且各类真空室的机械形变小于0.3 mm,不会引起额外的束损。因而,该段真空室的动态真空度和机械强度均可满足系统设计要求。

摘要：上海市标准化水产养殖场改造的工程概算至今主要由人工使用计算器完成,该方法耗时长且错误率高。针对这一问题,利用Excel软件的数据处理功能力和提供的各类函数(ROUND、COUNT等)建立完善的数据通道,制作成清晰的工作表,实现工程设计数据与概算自动转化,自主完成规划图设计数据与标准化养殖场规范核对,并提高表格可调性,最终只要输入规划图设计数据,便立刻得到该项目投资概算,同时输出核查结果。结果表明,该方法初步实现了项目概算的智能化,大大提高工作效率和计算准确度,为标准化水产养殖场设计节约了时间。