摘要：目的评价胃镜钛夹定位联合CT三维重建对腹腔镜下早期胃癌手术切缘控制的效果。方法对2017年10月至2019年1月在浙江省人民医院胃肠胰外科接受腹腔镜手术的病灶位于胃中部的T1~2期胃癌患者进行前瞻性研究。25例患者入组,男性17例,女性8例,年龄(63.6±7.2)岁(范围:48~77岁)。术前采用胃镜下病灶钛夹定位联合CT三维重建的方法,构建胃腔与病灶的虚拟全貌,设计手术切缘;术中根据术前设计的手术切缘实施腹腔镜下手术切除。比较CT三维重建和标本解剖测得的胃角至切缘小弯侧起点距离、胃角至病灶中心距离和上切缘距离。统计学分析采用配对t检验。结果CT三维重建和标本解剖测得的胃角至病灶中心距离[(2.67±1.38)cm比(2.83±1.56)cm,t=1.51,P=0.14]和上切缘距离[(5.23±0.60)cm比5 cm,t=1.93,P=0.07]无明显差异,两种方法测得的胃角至切缘小弯侧起点距离差异有统计学意义[(5.94±0.94)cm比(6.37±0.90)cm,t=3.52,P=0.00]。结论采用胃镜下钛夹定位联合CT三维重建可以较准确地对T1~2期胃中部癌进行腹腔镜下定位和切缘控制。

摘要：PFC变换器是一个典型的非线性系统,宽范围交流输入电压和大幅度负载变化会对系统的鲁棒性造成严重影响。为了提高系统的鲁棒性和动态响应能力,对单相图腾柱PFC变换器自适应滑模控制方法进行了研究,分析了图腾柱PFC变换器的数学模型,基于数学模型和滑模控制理论设计了多个滑模面进行控制,同时为了充分发挥电流内环滑模控制的性能,设计了基于观测器的自适应电压环前馈控制来加速电压环的响应速度,并进行了仿真验证。最后搭建试验平台对比了传统双环PI补偿器和所提PFC自适应滑模控制的性能,验证了所提方法的有效性。