摘要：对系统进行可诊断性设计,能优化诊断方案、提升诊断方案与系统的契合程度,对于准确检测或隔离系统故障具有重大意义。为此提出一种基于故障敏感度学习和集成学习的可诊断性设计方法。对于采集到的不同状态下的系统测试点信号进行特征提取,结合系统的可诊断性评价结果,提出特征贡献度量化算法,对信号中不同特征对故障诊断的贡献度进行评估,使用改进的D-S证据理论算法对不同信号的特征进行融合,确定适用于故障检测与隔离的故障敏感特征集合;采用集成学习方法对基分类器的诊断效果进行加强,最终获得对当前系统的诊断方案。仿真实验结果表明,采用新的可诊断性设计方法设计出来的针对系统的诊断方案,可以对系统故障进行良好的诊断,其中与未进行故障敏感度学习环节相比,故障诊断的错误率由5.33%下降到2.66%,与未进行集成学习环节相比,故障诊断的错误率由16.22%(基诊断器的平均值)下降到2.66%。在与其他诊断方案的对比实验中,新方法的故障诊断错误率相较于对比方法的平均值下降了3.34%。

摘要：针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)系统在姿态角测量反馈信号受传感器噪声污染时,基于传统非线性非光滑fal函数的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)观测精度不足的问题,构建了一种新型非线性光滑galn函数以重新设计ESO,并利用Matlab/Simulink仿真软件进行性能验证。仿真结果表明:与传统fal函数相比,本文构建的galn函数为光滑且具有更好的收敛性,更能体现“大误差小增益”的工程思想;基于galn函数设计的改进型ESO具有更强的误差跟随能力;采用改进型ESO设计的四旋翼姿态ADRC系统具有更好的跟踪能力和抗干扰能力。

摘要：研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。

摘要：针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行设计。然后,为提高块对角控制器的综合性能,提出将混合线性设计策略应用到控制器设计中。最后,为提高其在实际环境中的抗干扰性,引入非线性干扰观测器对干扰进行估计和补偿,得到了干扰观测器补偿的块对角控制器。仿真表明上述控制器具有很好的动态性能和跟踪性能,同时具有很好的抗干扰性和鲁棒性。

摘要：通过对BIM技术和GIS技术融合应用优势的分析,探讨两项技术在某城市公园项目中的应用要点,阐述智慧建造管控平台的组成,利用BIM技术和GIS技术进行地形测量、地形设计优化、场地规划、虚拟场景构建、进度管理、协同管理、安全管理、环境管理、人员管理及定位管理,并提出“BIM+IOT”的应用策略。

摘要：在四旋翼姿态控制系统设计中,为突破小扰动线性化和忽略通道间耦合假设的局限,基于反馈线性化理论,结合四旋翼姿态系统的块对角结构,采用了块对角理论对姿态控制系统进行设计。为检验所设计的姿态控制系统的性能,通过MATLAB/Simulink平台进行了仿真。仿真结果表明,基于块对角的四旋翼姿态控制系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性。

摘要：针对分布式融合框架,考虑了具有模型不确定性、传感器失效、数据传输时延和丢包的多传感器融合估计问题.其中,利用系统矩阵中的乘性随机噪声来描述模型的不确定性,利用量测方程中相互独立的二值随机变量来描述传感器失效现象,局部最优估计传送至融合中心的过程中存在着随机时延和丢包现象,在融合中心创建符合信号存储原则的时延-丢包模型.设计了一种局部增益,使最优无偏估计器的误差协方差最小,利用线性最小方差融合估计方法,推导出递推形式下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真有效证明了所设计融合估计器的性能.

摘要：针对现代四旋翼无人机大机动、强非线性以及强耦合的特点,结合其姿态模型符合双层块对角结构,提出将块对角理论运用于姿态控制器的设计。为进一步提升控制器跟踪动态指令的快速性和整体的鲁棒性,在块对角理论的基础上将对动态指令敏感的Lyapunov函数法与具有较好收敛性和鲁棒性的PID控制理论分别应用到两层块对角结构的线性设计部分。仿真结果表明,采用混合线性设计的四旋翼块对角姿态控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。

摘要：为解决重庆曾家岩嘉陵江大桥墩身模板设计,研究了墩身的线形构造,为了经济适用,考虑了模板的周转及重复使用,提出了空间多曲面墩身混凝土的模板设计思路,解决了不规则墩身构造施工难题。

摘要：针对某型飞机飞参系统未能有效采集相关飞行参数的问题,设计了一种飞行参数采集信号适配装置,该装置通过数字控制处理模块控制各功能模块进行工作,可以完成对电流比值信号、高速振动信号和大气温度信号等飞参信号的修正、处理和适配。工程应用实践表明,该信号适配装置有效增加了飞参系统采集参数的数量和精度,可以为飞参数据的研究与应用工作提供数据保障。