摘要：1淀粉糖生产现状以及存在的问题1．1我国淀粉糖产量情况据中国发酵工业协会统计，2011年我国淀粉糖总产量1286万t（不含糖醇），较2010年增长40％，其中固体糖420．5万t，较2010年增长31％；液体糖865．5万t（折合干基632万t），较2010年增长43．59／5。近年来我国淀粉糖产量见表1。

摘要：本文通过开发和维护地调ＳＣＡＤＡ系统软件及对地调自动化系统实用化过程中存在问题的调查研究，探讨了目前东北电网地区调度自动化系统的现状及存在的技术问题等，简要介绍了地调ＳＣＡＤＡ系统的功能。同时，对未来地调ＳＣＡＤＡ系统结构、功能等发展趋势作了分析介绍。

摘要：针对存在外部扰动及建模误差的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于模糊滑模的鲁棒轨迹跟踪控制策略。在传统鲁棒控制器的基础上引入模糊滑模控制器取代等效控制项,解决了由初始系统误差较大引起的速度跳变、抖振等问题。其中模糊滑模控制器采用自适应模糊逻辑修正指数滑模趋近律中的常数项,可以优化滑动模态的品质,有效消除抖振。利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真实验结果表明,该控制算法轨迹跟踪误差小,误差收敛速度快,具有良好的实时性。

摘要：针对五自由度机械臂路径规划问题,提出一种基于快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)优化算法—GB_RRT算法。为弥补因基本RRT算法采样盲目性导致的效率低下的缺陷,GB_RRT算法采用高斯采样的方法进行启发式采样,同时结合贪婪扩展算法来提高随机树的局部扩展速度。为进一步缩短规划路径,该算法采用双向同时剪枝取最优的策略来删除不必要的采样节点。最后对机械臂进行了仿真实验和样机实验。实验结果表明,高斯采样法结合贪婪策略不仅降低了采样的盲目性,而且能够提高扩展树的扩展速度,更好地规避开障碍物;双向剪枝取最优的策略也在一定程度上缩短了规划路径的长度。

摘要：我设计的家用灭鼠、蟑螂装置如右图。将该装置放在房间阴暗的角落里，在金属网上放一些食物，吸引老鼠、蟑螂。当老鼠或蟑螂爬到金属网上后，其重力使金属网与金属压杆下压，金属网通电．令老鼠或蟑螂被电击而死。同时，金属压杆将压动延时开关的触板，使电机过一段时间后启动，将金属网拉起，倾倒老鼠或蟑螂的尸体。此时延时开关断开，金属网在弹簧作用下复位。

摘要：顺序凝固工艺在熔铸装药中具有较大的应用需要。为探讨顺序凝固工艺参数对装药的影响,研究基于移动边界的建模方法,选用梯恩梯/黑索今(TNT/RDX,33.8/65)炸药,建立了模具入水顺序凝固过程模型,模拟研究了入水速度(0.15,0.20,0.25 mm·s^(-1))、水浴温度(30,40,50℃)、模具预热温度(60,70,80℃)3个主要参数对凝固过程温度场以及缩孔缺陷的影响,并基于这3个参数设计了三因素正交试验,对模拟所得缩孔体积以及其均值和极差进行了研究,得到了最优的工艺参数:模具入水速度为0.15 mm·s^(-1),水温50℃,模具预热温度60℃。模拟结果显示,入水速度对装药质量影响最大,其次是水浴温度和模具预热温度。相较于试验方案(模具入水速度为0.15 mm·s^(-1),水温50℃,模具预热温度70℃),正交设计的模拟优选方案可将缩孔体积减少74%,表明了相互匹配的工艺参数是提高装药质量的有效方法。

摘要：自六十年代无胸腺裸小鼠(以下简称裸鼠)问世以来,裸鼠作为医学科研特别是肿瘤学和免疫学领域中的动物模型得到日益广泛的应用。由于裸鼠缺乏正常胸腺,T细胞缺损,免疫性能低,导致对微生物环境的高度敏感及饲养繁殖的困难。在普通动物房条件下,裸鼠平均生存期只有14～30天,但在无病条件下其生存期能增加一年以上,根据美国专家制定的“医学生物学研究中无胸腺裸鼠管理及应用指南”所提要求,如何设计隔离屏障,并能较长时间的维持无病条件,至关重要。为满足本校科研工作需要,提供较大数量的合格裸鼠。

摘要：随着机械制造业水平的不断提高,对各类机械设备的安装调试技能要求也越来越严格。但在实际的安装调试运行过程中,故障还是频频发生,如何完善系统的设计、做好调试运行前的各项工作十分重要。因此密切注意机械设备在运行过程中的异常现象,是维护和提高机械设备可靠性的关键。本文阐述了机械设备的安装与调试方法。

摘要：在综合客运枢纽换乘设施评价中引入公众参与,能够增强评价的客观性,最大程度地体现以人为本的思想,从而使决策更公平。从公众评价的角度,在综合客运枢纽换乘出行特点和换乘设施服务水平分析的基础上,建立了出行者对综合客运枢纽换乘设施换乘效率评价的结构方程模型,并对模型的识别、拟合、修正和应用进行了阐述。

摘要：卫星短报文系统能够满足大范围的双向短数据通信需求。针对低轨卫星短报文通信系统中的信道规划、用户接入、拥塞控制及多路上行并行接收等关键技术进行了设计,能够很好地解决这类系统的技术难点。研究内容能够在有限的资源下实现集约的频谱利用和用户接入,解决用户冲突避免,实现通道化多普勒分集接收。