摘要：提出了微进给装置的数字ＰＩＤ控制及其参数的寻优控制方法，设计出了自寻优数字ＰＩＤ调节控制模型．分析了微进给装置数字控制系统的影响因素，并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析，提出了超前输出控制相移校正方法，取得了较好的控制效果．

摘要：本文采用问题归约方法的思想，认为图论割集算法和ＡＮＤ／ＯＲ图ＡＯ搜索算法是装配顺序生成理想的通用算法。但是，制约其实用化的关键问题是产品建模、约束类型的确定和各类型约束的求解。这方面与具体应用领域有关，必须具有开放式结构。同时，任何约束都不能仅仅认为是绝对约束和绝对不约束这两种情况，而应对约束附加约束程度系数。本文就此提出了构造焊接结构扩展关系图（ＥＲＧ）的建模方法和影响焊接结构生产工艺过程设计的七种约束类型及其约束程度系数求解方法。

摘要：在计算机辅助工艺过程设计（ＣＡＰＰ）中，刀具选择是一个复杂的优化过程，它受到多种因素的影响。文中采用多因素评价的方法，建立了刀具优选模型，并用权重值表示各因素的相对重要性。运用层次分析法确定各因素的权重，用“专家”知识对其进行校验，并采用最小二乘学习算法调整权重。该权重决策方法用于智能化ＣＡＰＰ系统的选刀模块中，可以对影响刀具选择的各因素进行合理的权重分配，为几个典型非回转体零件选择合理的刀具。

摘要：针对以专家系统为理论基础的传统人工智能计算机辅助工艺过程设计（ＣＡＰＰ）系统的缺陷，以加工方法选择、定位夹紧方案确定及每一安装下的工步排序三个基本问题为结合点，对工艺设计的人工神经网络模型，组合优化及不确定推理方式等进行了理论分析和研究。建立了适于加工方法选择的人工神经网络模型及工步排序的模拟退火优化模型，应用模糊综合评判方法合理地确定定位夹紧方案。在此基础上开发一个适于ＣＩＭＳ－ＥＲＣ环境面向典型非回转体零件的智能化ＣＡＰＰ系统。

摘要：在设计铲刮头时，不仅要研究铲刮头浮动块的静特性．而且必须要研究其动特性，使铲刮头浮动块在铲刮磁盘高点时有良好的跟随性，提高铲刮质量。文中阐述了浮动块跟随振动的３种模态，着重分析了平行振动模态．进行了正压型浮动块和负压型浮动块的动特性设计。实验证明，经过静、动特性设计的铲刮头．能高效地铲刮高于０．２μｍ的高点。

摘要：介绍了高频响大行程微位移机构研究的背景、结构特点、闭环系统的设计，以及在非圆截面零件数控车削中的应用。解决高频响与大行程之间的矛盾是设计微进给装置的关键。笔者采用永磁动圈式直线电机的方式成功地解决了这一矛盾，并在此基础上采用先进的控制策略构成闭环系统，解决了高精度跟踪正弦信号的问题。以此闭环系统为核心设计开发了以加工内燃机活塞及其立体靠模为应用背景的非圆截面零件数控车削系统。该系统现已通过了工厂７２ ｈ 考核，成为了正式产品，为实现非圆截面零件高效、柔性、自动加工做出了贡献。

摘要：介绍了中凸变椭圆活塞数控车削系统的构成及特点、活塞加工原理、控制软件的设计等项内容。汽车发动机活塞的形状复杂，传统的靠模加工法柔性差，不能满足现在汽车类型多样化、产品更新换代快的要求。本文所介绍的数控系统很好地解决了这一问题，它采用多级ＣＰＵ的控制方法和多层次模块化的软件设计思想，很好地满足了活塞加工的要求，并且具有功能强大、界面友好、活塞设计数据的输入和修改方便、柔性好等特点。该系统现已通过了工厂７２ｈ考机，并形成了正式产品。

摘要：提出图集表达方式的机械结构部件信息建模方法，它由拓扑关系属性图、连接件约束图、特殊工艺过程约束图和公差图组成，该方法不仅可以全面、直观地表达工艺设计所需要的信息，而且非常便于在装配工艺设计时使用。

摘要：旋转超声加工是加工硬脆材料的一种较好方法。为实现长时间连续稳定工作,必须使用厚电极的超声换能器振子。目前,对厚电极换能器振子的研究较少,使用时一般采用近似计算与试验调整相结合的方法。为精确设计厚电极换能器振子,推导了单个厚电极换能器振子的频率方程,并使用模态试验分析和有限元仿真相结合的方法进行了验证,结果表明:在给定的电极厚度范围内,换能器振子的谐振频率误差小于5％,完全满足工程应用的需要。

摘要：为了设计适于非轴对称车削的快速刀具伺服系统,考察刀具在往复直线和摆动驱动方式下的非轴对称车削成型运动,分析刀具驱动机构高速往复运动对机床的影响,提出大幅度非轴对称车削应采用摆动式驱动机构。根据零件表面数据与刀具运动位置数据的转换关系,基于环曲面光学零件型值数据和函数表达,分别设计刀具运动轨迹计算方法,给出刀具往复直线和摆动运动规律。该文结果为快速刀具驱动机构及其控制器的设计提供了原始数据。