摘要：机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。

摘要：分析了我国的能源结构,介绍了我国煤炭液化技术的发展概况和国外煤炭间接液化技术的现状,展望了煤间接液化技术的发展前景,指出石油短缺是中国能源发展面临的重要问题,将发展煤液化技术和建设煤液化产业作为补充石油不足的重要途径之一。

摘要：应用非线性有限元软件ADINA对土钉支护的变形性能进行分析,阐述了土钉支护有限元数值模拟的特点和作用机理,考虑了土体的弹塑性特性、土钉与土体的相互作用以及分步施工过程,并结合具体工程实例进行了数值模拟。结果表明,土钉在土钉墙复合土体中具有分担作用、应力传递与扩散作用、变形的约束作用;同时模拟了土钉墙在地震荷载作用下的反应加速度、实时动位移,探讨了土钉墙产生滑移、沉降及倾斜的原因。分析结果既为工程设计施工提供了可靠数据,也验证了ADINA软件在土工分析方面的优势。

摘要：介绍了锦屏二级水电站转子磁轭热套工艺及实际应用过程中工序的质量控制和工艺改进措施,包括加垫厚度测量计算、磁轭加温监控及涨量监测、热加垫等主要工艺工序。

摘要：目的探讨前列腺解剖带区的ＭＲＩ表现，指导影像诊断。材料与方法８具男尸及９１例受试者，在标本和图像上确认各带区，并测量其大小。结果Ｔ２ＷＩ可显示前列腺轮廓。Ｔ２ＷＩ周缘区呈高信号，中央腺区呈低信号。随年龄增长前列腺增大，以中央腺区增大更明显，周缘区厚度先增加后变小。远段尿道与地平面的角度约为８９．７２±１．６０度，近段尿道前倾。结论Ｔ２ＷＩ可分辨带区。识别周缘区以磁共振信号为准。尿道、精阜、射精管可作为参照物。不同带区的好发病变不同。随年龄增长中央腺区增大更明显，且周缘区变薄。ＭＲＩ的轴位像与ＭｃＮｅａｌ设计的不完全一致，冠状位一致。