摘要：叙述了一种基于线阵ＣＣＤ摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧的光学特性进行了研究，得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计、滤光、模拟滤波及计算机数字滤波等，解决了弧光干扰问题。系统跟踪精度约为±０．

摘要：针对预热闪光焊的焊接工艺 ,设计了以 AWS- 860工控机为主体的控制系统 ,并实现了硬件控制和信息管理的功能集成 ,整个系统采取了软硬件抗干扰措施和可靠的安全保障措施。适用于截面积达 70 0 0 mm2

摘要：为了解决焊缝自动跟踪用光电传感器对工件表面状态敏感的问题,采用了激光结构光从前方倾斜入射、线阵电荷耦合器件(CCD)在正上方接收散射光信号的传感器光路结构。通过对传感器高度的自适应控制,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰。在软件的设计中,通过对传感器输出信号的数字滤波和图像处理,确定焊缝中心的位置。结合比例调节和模糊控制原理,引入Fuzzy-P双模分段控制方法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。在水平和垂直方向的跟踪精度分别达到±0.2和±0.5mm,完全满足焊接生产的要求。

摘要：全桥相移零压开关逆变焊机将PWM控制与软开关相结合,具有2种控制的优点,有助于焊机向小型化、质量轻、低损耗方向发展。在相移零压开关设计中,使用专用相移芯片,大大简化了焊机控制电路,同时增强了控制功能,改善了焊机的整体性能。

摘要：提出一种基于DSP(数字信号处理器)的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍。通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。

摘要：目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围,提高焊接自动化水平。

摘要：从生产实际情况出发,针对车身外覆盖件在线跟踪检测要求,介绍了所研制的便携式车身轮廓检测仪,确定了检测仪支座、测点、平衡座位置参数及结构形式。同时,通过对大型外覆盖件的实测,分析了在线跟踪检测时轮廓检测仪支撑及定位原则。

摘要：本文介绍了汽车焊装生产线监控系统中数据采集与传输子系统的设计方法。该数据采集与传输系统采用层次结构,包括CompoBus/D设备网、RS-422通信接口标准、主机链路(HostLink)通信协议、局域网等多种技术。 建立的系统能实时获取车间的生产和设备状况,保证数据的安全传输。实验表明该系统抗干扰能力强,且易于扩展和维护。