摘要：智能机器人执行高精度目标抓取操作的关键是目标视觉识别,且目标视觉识别亦是影响智能机器人工业化应用的核心问题之一。为提升物品抓取机器人的运动控制效果和物体抓取精度,对机器人运动控制和物品视觉抓取进行研究,提出了基于改进Faster RCNN的机器人运动控制与物品视觉识别新方法。为保证智能机器人对物品的识别和抓取精度,该方法通过最小二乘法对机器人本体零位进行标定;采用公开数据集多标签图像对Faster RCNN的卷积层和池化层进行改进,提高目标图像检测识别的准确率和效率;通过基于多目标、多类检测深度学习框架的抓取算法,实现机器人手臂的运动控制建模和求解,提高物品抓取机器人的运动控制效果。为验证所提出的基于改进Faster RCNN的机器人运动控制与物品视觉识别新方法的有效性,对其开展了实际环境中物体的视觉识别和抓取实验。实验结果表明,基于改进Faster RCNN的机器人运动控制与物品视觉识别新方法大大提升了对物品的识别精度,可有效提高机器人对物品的抓取效率。

摘要：针对某文献提出的新型非接触式螺纹轴封进行优化设计,确定密封齿的相关参数,将螺纹齿型与传统齿型轴封相结合,形成新型组合轴封。根据600MW机组低压缸实际工作环境,利用有限元软件对相同工况下的新型组合轴封和传统齿型轴封的内部流动状况进行仿真分析。分析结果表明:在相同工况下,新型组合轴封的蒸汽漏出量比传统齿型轴封减少约16.05%,空气漏入量减少约24.11%;与相同长度的环形齿段相比,设计的螺纹段在蒸汽侧和空气侧产生的压降分别比原环形齿段增加约25.42%和41.26%。验证了新型螺纹汽封设计的可行性,为汽轮机轴端轴封的改造提供了参考。

摘要：针对某文献提出的新型轴端无间隙汽封,利用有限元软件对新型轴端无间隙汽封进行建模,对该汽封的部分组件在某600MW机组低压缸轴端运行的温度场、应力场及变形情况进行仿真分析,分析结果显示:新型轴端无间隙汽封组件在运行过程中的温度分布均匀,不超过该汽封组件自身材质的蠕变温度,应力水平也不超过该汽封组件自身材质的屈服极限,同时该汽封组件中的波纹管与弹簧的径向变形量远小于汽封组件与转轴之间预留的径向间隙,表明该汽封应用在汽轮机低压缸轴端设计结构是合理的。

摘要：铁磁性管道易在服役过程中产生应力畸变现象,导致疲劳损伤、裂纹等破坏性缺陷,引发重大安全事故,因此对铁磁性管道的应力畸变现象进行检测尤为重要。基于交流电磁场检测技术,通过有限元软件COMSOL建立管道应力检测的仿真模型,选取表征应力大小的特征信号,探究应力检测探头的最优激励方式,分析管道受不同大小和方向的应力时的信号变化规律。依据仿真结果与管道应力分布的特点,设计开发一套集便携式机箱-检测探头为一体的管道交流电磁场应力检测系统,对45#钢拉伸试件和X70钢管道在0~105 MPa的应力范围内进行试验测试。仿真和试验结果表明:管道的应力畸变会引起电磁场的扰动,所选取的特征信号可反映应力畸变大小;探头最佳激励方向为与应力垂直方向;设计的便携式管道交流电磁场应力检测系统可检测出管道的应力畸变区域。研究成果可为铁磁性管道的应力畸变现象的快速检测提供参考。

摘要：针对常见机组的汽轮机传统三段式轴封系统存在的漏汽(气)量较大的缺点,在不改变汽轮机的轴端长度及轴封系统设置的基础上,将原汽轮机轴端的三段直齿环型汽封的内外两段设计成一种旋向相反的非接触螺旋汽封,利用螺纹旋转斥气效应,减少汽缸内部蒸汽漏出、汽缸外部空气漏入的效果,进而降低汽轮机的漏汽损失,提高汽轮发电机组的效率。为了验证新型汽封的封汽(气)效果,利用有限元软件对在相同工况下的新老汽封的内部流动状况进行了仿真分析,对两种汽封的蒸汽漏出量与空气漏入量进行对比分析,分析结果表明:在相同工况下,新型螺旋汽封比传统梳齿汽封漏汽量减少约13%,空气漏入量减少约8%,验证了新型螺旋汽封设计的可行性,研究结果为汽轮机轴端汽封的灵活性改造提供了参考。

摘要：本文对运筹学中的可能一满意度法在雷达设计中的应用作了初步探讨,提出了以雷达的工作频率为主线,采用可能一满意度法来确定雷达各战术技术参数的方法,文章还提出了基于可能度的可靠性指标的简易分配方法,这在雷达系统的设计中是十分有用的。

摘要：采用剪切位移法分析了桩承式带桩帽单桩与桩间土的相互作用,得出均布荷载下带桩帽单桩的桩身位移、轴力公式。用ABAQUS有限元软件对带帽单桩进行三维数值分析,将数值计算结果与解析公式结果进行比较,计算表明解析公式计算出的桩身轴力、桩顶沉降、路基表面沉降和有限元计算值接近。将现场实测数据与解析计算结果进行比较,解析计算的沉降结果和实测沉降数据较吻合,说明所提出的解析法计算公式准确性较好,对工程应用有一定的参考价值。

摘要：地下室外墙裂缝是建筑工程的质量通病之一。本文结合某实际工程，对该地下室裂缝产生原因进行了分析及处理，最后总结了预防地下室外墙开裂的常见措施。

摘要：对某软土地区别墅区基础型式从施工工艺、工期、造价等几方面作了综合的比较。

摘要：详细讨论了在相控阵雷达设计中扫描波位如何确定的问题。扫描波位的确定原则是使雷达系统既满足一定的检测概率和作用距离，又能在最短的时间内扫描整个空域。这就必须在波位驻留时间和平均增益损失等因素之间进行折衷。为了进一步节省扫描时间，还对如何利用数字波束形成（ Ｄ Ｂ Ｆ） 技术实现优化进行了探讨。