摘要：针对现阶段船体外板水火加工自动化水平普遍不高,工人手工烧板效率低、成本高、精度差、劳动强度大的现状,设计出基于TRIO嵌入式运动控制器和可编程逻辑器件PLC的九轴水火弯板机器人运动控制系统,通过弯板机器人九轴联动,实现火枪头按照规划火路对钢板进行自动水火加工。设计了TRIO与PLC之间的自由口通用串行通信协议,保证了控制系统通信的可靠性。该系统提升了船体外板加工的效率和质量,降低了生产成本和体力支出,能够完全满足水火弯板的自动化加工需求。

摘要：针对当前塑料挤出行业薄膜厚度控制系统普遍存在的强非线性、大时滞、控制精度低的现状,设计了一种将模糊控制、神经网络与经典PID控制算法结合的塑料薄膜厚度智能控制系统,通过模糊控制与神经网络自学习算法相结合,实现了控制系统PID参数的在线自整定。实验证明:与传统厚度控制方式相比,该系统可以大大降低收敛时间,提高控制精度,将薄膜厚度误差控制在2μm以内。

摘要：党的十八届四中全会通过了《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》,对全面推进依法治国作出部署,为建设法治国家描绘出了新的“路线图”。农行作为国有控股大型上市银行,建设法治农行是落实依法治国的根本要求和现实任务。

摘要：针对现阶段铁路系统广泛采用的转辙机参数测试台普遍存在的重量大、移动困难、无法对转辙机进行在轨检修的现状,设计出一种基于小型PLC控制系统的便携式转辙机测试仪,精确测量转辙机转换力以及工作电流,并将基于WLAN技术的无线通信方式运用到PLC控制系统中,通过搭建小范围无线局域网,使接入此无线网络的手机、PDA等移动智能终端实现对测试仪所测数据的采集和记录。现场测试结果表明,该仪器运行稳定可靠、使用方便、测量准确,完全满足现场对转辙机实时在轨检测的需求。

摘要：井下变频自动风门选用高分子阻燃复合材料,具有阻燃、抗静电、耐腐蚀、密封性和安全性能好等优点,并具有变频、气动自动闭锁和语音报警功能,不仅使风门的使用寿命延长,还大大减少了风门的维护和更换工作,而且有效保障了行人和行车安全,为矿井通风系统的稳定性和抗险抗灾提供了有效的保障。

摘要：针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。