摘要：目的基于现有的临床手术技术,模拟医生的手臂在建立经皮肾穿刺通道时的手术动作,验证其可行性。方法总结该类机器人的基本结构,设计制图。利用伺服器和亚克力塑胶板、铝合金等材料制作出6DOF的机器人系统。通过电脑控制,在非生命体和离体的大鼠肾脏上初步穿刺试验。结果通过对物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物体上的任选穿刺点进行穿刺,穿刺深度可调。在3例离体的小鼠肾脏穿刺中,穿刺通道都进入了肾盏。其操作容易被掌握,学习曲线短。结论经皮肾穿刺操作现广泛应用于各级医院的泌尿外科。应用机器人技术进行穿刺,可以降低劳动强度,预防医患间交叉感染,并可实施远程手术。

摘要：背景:研究发现外源性骨髓间充质干细胞能够定居于肾脏并且分化为肾脏细胞,参与损伤肾组织的修复,但对其修复作用途径尚无公认。目的:探讨外源性骨髓间充质干细胞移植对肾损伤的可能治疗作用。设计、时间及地点:细胞学体内实验,于2007-03/09在南昌大学泌尿外科研究所完成。材料:清洁级SD大鼠56只。雄鼠8只用于制备骨髓间充质干细胞,雌鼠48只随机分为细胞移植组、模型对照组、假手术组,16只/组。荧光染料DAPI为Biotium Inc产品,蓖麻血凝素为Vector Laboratories产品,BrdU为Sigma产品。方法:以密度梯度离心法分离鼠骨髓间充质干细胞,加入DAPI进行标记,调整细胞数为1.5×1010L-1。细胞移植组、模型对照组建立缺血再灌注肾损伤模型,假手术组开腹后不予结扎肾血管。缺血45min后,细胞移植组经下腔静脉注入用DAPI标记的骨髓间充质干细胞悬液1mL,模型对照组、假手术组输入1mL无菌生理盐水。移植后各组每天腹腔注射BrdU,其后留取血标本和肾组织。主要观察指标:荧光显微镜及免疫组织化学染色观察移植细胞在肾组织中的分布,采用能与肾小管内腔壁特异结合的蓖麻血凝素鉴定移植细胞的分化,以免疫组化方法检测Brdu反映肾组织细胞的增殖状况,检测血清肌苷、尿素氮水平。结果:移植后第3天可见少量DAPI阳性细胞,第4天DAPI阳性细胞数明显增加(P<0.05),且多数DAPI标记细胞能结合蓖麻血凝素,DAPI阳性细胞主要分布于肾脏外髓质肾小管中,肾皮质和内髓质阳性细胞很少,而肾小球内则未见DAPI阳性细胞。假手术组肾组织细胞增殖非常弱,移植后第4天Brdu阳性细胞数明显低于模型对照组(P<0.05);移植后第2,3,4天细胞移植组Brdu阳性细胞均明显多于模型对照组(P<0.05),其分布类似于DAPI阳性细胞。与模型对照组比较,细胞移植组大鼠血清尿素氮水平移植后第1,2天明显降低(P<0.05);细胞移植组大鼠血清肌苷水平移植后第1,2,3天均显著降低(P<0.05)。结论:移植的外源性骨髓间充质干细胞能够迁移、定居于缺血再灌注损伤后的肾组织中并分化为肾小管上皮细胞;骨髓间充质干细胞移植可促进损伤肾脏本身的细胞增殖再生;对肾损伤后早期肌苷、尿素氮的升高具有一定抑制作用,这种早期对肾功能的保护与其迁移定居到肾脏局部、分化修复损伤的肾小管无关。

摘要：目的演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领,同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性。方法总结手术机器人的基本结构,设计制图,并着手制作,结果通过对软质物体进行模拟穿刺,初步判断机械臂能够在固定的物件上的任选穿刺点进行穿刺。穿刺深度可调。其操作容易被掌握。学习曲线短。结论精准的机器人手术在泌尿外科领域将前景广阔。

摘要：输尿管支架在泌尿外科临床应用已有多年,Zimskind等首先报导了经膀胱镜逆行植入可扩充硅胶管做长期引流．成功地缓解了输尿管梗阻和输尿管阴道漏．从而使输尿管支架导管长期植入治疗得到了普及和发展。1978年，Finney在临床上使用双J型硅胶支架管。解决了支架管移位及脱落的问题圈。输尿管支架已成为现代泌尿外科必不可少的一部分。在输尿管支架的临床应用中，随着对输尿管支架生物兼容性，相关感染、生物膜形成以及支架管老化、尿盐沉积等问题的深入了解和研究，其设计经历了一次又一次的发展．现就输尿管支架的研究进展进行综述如下：

摘要：目的介绍半侧卧位后腹腔镜下肾上腺手术方法及经验。方法2006年1月至2008年12月，采用自行设计的60°～70°半侧卧位行后腹腔镜下肾上腺手术36例。男20例，女16例。年龄23～67岁，平均43岁。肾上腺皮质腺瘤18例，嗜铬细胞瘤6例，囊肿3例，髓质脂肪瘤2例，神经节细胞瘤1例，淋巴管瘤1例，转移瘤1例，肾上腺皮质增生4例。肿物直径0．5～7．7cm，平均2．6em。肾上腺肿物位于。肾上极上方5例（左2例，右3例），肾上极前内侧10例（左8例，右2例），内上方17例（左8例，右9例）。相对于侧位术式，术中穿刺孔位置前移，分离平面主要位于肾前面及内上方，可避开肾脏对操作的影响，病灶显露满意。结果36例手术顺利完成。手术时间37～145min，平均69min。术中出血量30～100ml，平均48ml。术中发生腹膜破裂6例，闭合后继续完成手术。术后住院时间3～8d，平均5d。35例获随访3～28个月，平均14个月，1例转移性肿瘤患者术后第12个月死于原发病，未发生其他并发症。结论半侧卧位后腹腔镜下肾上腺手术能有效减少肾脏的阻挡，有利于肾上腺区的暴露，可提高手术安全性。

摘要：前列腺气囊扩张法是治疗良性前列腺增生的一种操作简便、安全有效的方法。它已被前列腺增生患者(尤其是手术高危患者)所乐于接受。目前国内外的前列腺扩张器有多种,但或因价格昂贵,或因操作显繁琐而受限。我们设计了一种双囊式前列腺气囊扩张导管,用它治疗了16例前列腺增生患者,获得了良好的临床效果。同国外进口管和山东济南管(各做2例)相比。

摘要：目的:探讨腹腔镜输尿管切开取石术中反折导丝法置放双J管的方法。方法:对行腹腔镜下输尿管切开取石术32例术中应用自行设计的反折导丝法置入双J管。结果:32例均成功置入双J管,成功完成手术。结论:应用反折导丝法置入双J管简便省时。

摘要：目的系统评价腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术与开放肾蒂淋巴管结扎术的疗效,对临床上手术治疗难治性乳糜尿提供循证依据。方法通过计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane library、CNKI、CBM和万方数据库,手工检索国内相关杂志《中华泌尿外科杂志》、《中华男科学杂志》、《中国男科学杂志》和《临床泌尿外科杂志》,查找比较腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术与开放肾蒂淋巴管结扎术疗效的临床对照研究相关文献,并手检纳入文献的参考文献,检索时限均从建库/建刊至2016年3月。按照纳入和排除标准,2位评价者独立进行文献筛查、质量评价和数据提取,采用Revman 5.3软件进行Meta分析。结果腹腔镜组与开放组在手术时间(WMD=-46.54,95%CI=-62.05^-31.02,P<0.000 01)、术中出血量(SMD=-3.83,95%CI=-4.25^-3.41,P<0.000 01)、术后肠道恢复时间(WMD=-1.37,95%CI=-1.55^-1.18,P<0.000 01)、并发症发生率(RR=0.14,95%CI=0.05~0.39,P<0.05)、术后住院时间(WMD=-4.63,95%CI=-6.33^-2.94,P<0.000 01)和总住院时间(SMD=-2.89,95%CI=-4.48^-1.30,P<0.05)方面差异有统计学意义,腹腔镜组明显优于开放组,但在术后引流管留置时间(WMD=-0.71,95%CI=-1.44~0.03,P=0.06)方面和复发方面两组无统计学差异。结论两种手术方式具有相似的治疗效果,术后患者病情均得到有效控制。但相比开放手术,腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术具备手术时间短、术中出血量少、患者恢复快等优势。考虑本Meta分析纳入的病例数较少,纳入研究存在局限性,有必要开展和设计大样本随机对照研究来进一步验证此结果。