摘要：采用格网坐标系下的力学编排方案能够有效解决常规惯导系统力学编排方案在极区航向误差急剧发散且无法实现定位定向的难题。格网坐标系力学编排方案可以直接获得格网航向,以及地心地固坐标系下的位置坐标,且输出航向精度及定位精度不随纬度的增高而变差。通过深入研究格网坐标系力学编排方案的误差传播规律,详细分析了高纬度下格网航向保持高精度输出的数学机理。针对格网坐标系力学编排方案在极点附近存在计算奇异值的问题,提出了一种通过格网坐标系和地球坐标系间的位置方向余弦矩阵更新解算替代由地心地固位置坐标求解经纬度三角函数值的优化算法,实现了真正意义上的格网坐标系力学编排方案在极区的"无死角"导航能力。仿真分析了载体沿经线穿越极点运动时的算法性能,并与固定指北力学编排方案进行了比较,结果表明,相比于传统导航方案,格网系下输出的航向误差不随纬度升高而发散,导航精度与低纬度区域导航能力相当。

摘要：随着网络技术的飞速发展,人们的生活、工作和学习受互联网的影响逐渐加深,网络已经成为人们信息交互的重要渠道。在教育行业,为了提升教学质量、减轻教师的工作负担,某高校委托开发一个多媒体积件管理库系统,文章首先对多媒体积件管理库的主要技术进行了介绍,随后分析了多媒体积件管理库的需求,并提出具体的多媒体积件管理库系统设计,最后对多媒体积件管理库系统进行了测试,仅供参考。

摘要：针对INS/CNS组合导航系统动基座对准的问题,设计了一种基于惯导误差全面校准模式的动基座对准方法。在INS/CNS组合系统姿态、位置量测信息的基础上,推导了INS/CNS组合系统线性化状态方程,同时分析建立了该对准模式的量测方程,利用Kalman滤波技术设计了基于该信息融合方法的动基座对准方案,通过仿真分析验证了该方法动基座条件下对准的有效性,仿真结果表明在舰船动态航行条件下该方法可以在60分钟内达到优于15''的航向精度。

摘要：空间稳定惯性导航系统的动基座初始对准过程中,由于其平台系统稳定在惯性空间的特点,传统对准网络存在对准时间较长,动态下对准精度不能保证的问题,本文考虑运用H∞控制技术设计对准方案,并进行了仿真设计。通过传统对准网络和H∞控制网络在对准性能和对准误差的比较,验证了H∞控制对于噪声的不敏感性,使系统在不确定干扰的噪声条件下的初始对准具有快速性和较高的精度,仿真分析表明H∞控制技术应用于空间稳定惯性导航系统的初始对准中,能有效缩短约初始对准时间。

摘要：利用响应面法优化黑番茄总黄酮的最佳提取工艺条件。在单因素试验的基础上,选取乙醇浓度、提取时间、提取温度及料液比为影响因子,应用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,以总黄酮提取量为响应值,进行响应面分析(RSA)。结果表明,最佳提取工艺条件为:乙醇浓度为73%,提取温度80℃,提取时间1.5h,料液比1:58g/mL,总黄酮提取率预测值为21.035mg/g,验证值为20.880mg/g,RSD=0.329%(n=5)。