摘要：采用正交数值模拟试验方法研究了锚杆支护参数对巷道变形与破坏的影响。选择锚杆直径、锚杆长度、锚杆间排距、锚固长度及锚杆预紧力等5个因素、4个水平的正交试验方法进行了相关的数值模拟试验。试验结果表明,锚杆间排距是影响巷道变形与破坏最敏感也是最重要的参数;锚杆预紧力是巷道锚杆支护系统的关键参数,在进行巷道锚杆支护设计时,应将锚杆预应力作为重点考虑的问题之一。

摘要：介绍了锚杆、预应力锚索注浆组合支护技术在平顶山五矿己三胶带下延加固中的应用。实践证明应用锚杆、预应力锚索注浆组合加固技术,巷道支护效果较好,有效地控制了巷道的围岩变形,相对延长了巷道的安全使用期,为困难巷道工程支护加固提供了一条新的途经。

摘要：对油气储运中产生火灾危害的原因进行了分析,并有针对性地提出了预防措施:要做好设备的维护保养;做好防静电处理;做好防火设计及使用安全装置;落实动火安全作业措施及加强人员的安全培训。

摘要：介绍一种多通道电阻应变仪的设计方法,试验表明此方法能够满足测力锚杆数据测量要求。

摘要：介绍了锚杆支护技术在下沟煤矿综放工作面顺槽及大断面开切眼中的试验及应用情况 ,并对锚杆支护效果和支护参数修正进行了分析。

摘要：研究ＭＡＴＬＡＢ软件包中鲁棒控制工具箱的Ｈ∞控制器设计的开发并把设计出的控制器应用到船舶自动舵上，仿真结果表明用鲁棒控制工具箱设计的Ｈ∞控制器工作可靠、动态和稳态特性良好、鲁棒性强，具有设计过程简单，物理意义明显，设计结果精确的优点。

摘要：给出一种变形的回路成形控制器，并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自动舵的设计，获得了满意的控制结果。

摘要：采用ＶＢ和Ｍａｔｌａｂ混合编程技术，通过文件传送数据，通过仿人击键事件传达命令，开发了船舶鲁棒控制及仿真系统。该系统有“船舶模型”、“鲁棒控制算法”和“仿真”等五个模块，采用开放交互式设计结构，可随时更改设计及仿真参数，无需更改任何程序。研究了船舶鲁棒控制策略，并完成了回路成形、μ分析及鲁棒积分等五种鲁棒控制算法的标准Ｍａｔｌａｂ软件包实现，并针对每种算法，给出了实际的鲁棒控制算法设计及仿真示例。