摘要：为了获得剪式机构在展开和折叠过程中的动力学特性,减轻机构工作过程中的耦合振动,通过模态分析,得到了剪式机构的固有频率,采用自然坐标建立了剪式机构的刚柔耦合动力学模型,建模方法易于程式化且适合通过计算机编程实现。在Mathematica环境下编程进行数值求解和仿真,得到剪式机构末端的动力学响应曲线及耦合振动引起的位置误差,证明剪式机构在展开和折叠过程中存在高频弹性振动,不能忽略振动引起的惯性力对机构运动的影响。在此基础上,分析并仿真了结构参数对耦合振动的影响,有利于剪式机构的优化设计和控制。

摘要：伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向。为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正。阶跃响应和正弦跟随的实验结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效的提高响应速度、降低超调量和稳态误差,并且具有较强的抗干扰能力。模糊PID控制器拥有比传统PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服压力机位置控制性能。

摘要：针对影响运动控制性能的因素 ,设计了一种新型的高精度鲁棒运动控制器。该控制器建立在一种新型摩擦模型基础上 ,对摩擦状态进行估计和补偿。提出了时间延迟控制估计扰动的补偿方案 ,并对此方案进行了分析和实验研究。实验结果表明 ,所提出的控制方案鲁棒性强 。

摘要：Mecanum轮的制造精度较高,加工难度较大,而且加工装配的误差会引起辊子与轮毂轴线夹角α的误差。分析了α的偏差对机器人运动精度影响,提出一种α角的标定方法并应用到自主设计制造的Mecanum轮全方位移动机器人上。实验证明,标定前机器人沿横向平移和原地旋转的速度误差分别为17.4%和8.8%,标定后机器人相应的速度误差只有2.4%和3.1%。结合理论分析和实验结果,对α角进行标定能够减小制造误差对机器人速度的影响,提高运动控制精度。此外,该方法对于降低加工制造难度,扩大Mecanum技术的应用具有积极的作用。

摘要：针对中间尺度零件利用传统技术进行加工的热门话题,介绍了这种零件加工所使用的微型机床在国内外的研制现状。在东南大学机械学院数控实验室里构建了一微型数控机床系统,使用BCB开发软件对由MCX314实现的圆弧、直线等插补进行了调试,选用2mm铣刀,在铣刀与电机主轴之间,专门安装了自己设计与制造的铜制连接头,并加工了试件,证明了此机床可加工10mm以下的小零件,提出了对微细加工精度方面的思考。

摘要：全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术,Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简单、控制性能优良、通过性好的全方位运动性能,在工程应用中得到越来越广泛关注。介绍了Mecanum轮机器人的全方位移动原理、Mecanum轮的结构设计与制造技术、精确运动控制技术、自动循迹及路径规划技术,并介绍了其在国内外军事与民用领域的典型工程运用。

摘要：本文介绍了表面肌电信号拾取的专用有源滤波器设计,分析了此滤波器的性能,并与一种医用滤波器进行了比较。

摘要：通过确定高速压力机的运动动力参数,分析计算了高速压力机的热源分布和对流换热系数,并获得了压力机的热边界条件。以有限元方法为基础,建立高速压力机的三维分析模型,进行了温度场变化的分析研究。分析及实验结果表明,所建立的三维压力机温度有限元模型能正确的模拟运行过程中的压力机温度场分布,为压力机热误差分析设计提供了数值分析及实验研究依据。

摘要：本文简述电源系统对DX系列中波发射机稳定运行的重要意义以及影响电源系统稳定性的因素,重点分析研究提高电源系统稳定性的综合防护设计及措施。

摘要：通过研究分析,发现DX系列中波发射机中电源设计部分存在的不足,提出高稳定性的+24V开关电源替代分立的+24V非稳压电源组件,实践证明,+24V供电电源的稳定性大大提高,确保发射机安全稳定运行。