摘要：自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。

摘要：利用智能Agent技术对自主飞行无人机发动机的控制进行研究。给出发动机控制Agent的分层结构。利用发动机领域专家的相关知识,提出了适用于小型无人机发动机自主控制的策略和协调算法。基于智能Agent技术的发动机实时控制系统能满足飞机爬升、巡航、待机、下滑俯冲等不同自主飞行阶段对动力系统的要求。针对飞行中动力及其它相关系统可能出现的异常状态,设计了相应的应急控制策略;并对发动机的正常工况实现了优化控制。通过十几架次小型无人机自主飞行试验表明该发动机自主控制策略的有效性。

摘要：研究了二(2,4,4三甲基戊基)二硫代膦酸(HBTMPDTP)磷酸三丁酯(TBP)煤油(OK)从pH=2～4的10molLNaNO3介质中萃取示踪量镅的行为。结果表明,HBTMPDTPTBP体系有明显的协萃效应。考察了HBTMPDTP和TBP浓度及平衡水相pH值对镅的分配比的影响,用斜率法测定了协萃配合物的组成为:AmA3·HA·TBP。计算了协萃平衡常数并讨论了萃取机理。

摘要：进行了HBTMPDTP TBP/煤油从 1 0mol/LNaNO3 介质中协同萃取分离示踪量Am(Ⅲ )和Eu(Ⅲ )的研究。考察了TBP浓度和平衡水相 pH值对Am(Ⅲ )和Eu(Ⅲ )分配比的影响。研究结果表明 ,当 pH >2 5时 ,分离因数 β(Am/Eu)大于 2 0 0 ,能够满足分离Am(Ⅲ )和Eu(Ⅲ )的要求。

摘要：用自行设计的一套带有录像系统的显微摄像实验装置研究了碳酸钙在黄铜及化学镀镍 -磷 -聚四氟乙烯( Ni- P- PTFE)表面上结垢初期的行为特性 ,考察了结垢诱导期中壁面过饱和度、壁面温度、流体流速、表面性质等参数对结垢非均相成核的影响 ,绘制了结垢诱导期中的成核特性曲线。

摘要：显微外科精巧手术的问世,要求应用解剖学有相应的发展。传统的解剖学教科书和参考书中,一向被认为不甚重要,缺乏记载和显示的小动脉、小静脉、小神经及淋巴管等,目前已成为显微外科解剖学研究的重点。

摘要：提出了一种利用载频电子散斑干涉测量三维位移场的新技术。首先,设计了一种新型的大错位方棱镜,利用该方棱镜可实现大错位电子散斑干涉。其次,被测物和参考物由布置在水平和竖直位置上的3个激光光源分别照明,三维电子散斑干涉系统由3个激光器、大错位方棱镜、CCD和参考物面组成。参考物面的一次偏转可同时引入3个干涉场的载波条纹。分别采集3个激光器照明下物体形变前后及参考物面偏转后的散斑干涉图样,图像相减后得到不同照明条件下的载波条纹和受形变调制的载波条纹。结合傅里叶变换方法,可解调出形变场的相位,进一步计算得到3个位移分量。利用该三维测量系统对三点弯曲梁进行了典型实验,实验结果表明,该系统可以有效的同时测量形变场的3个位移分量。具有光路简单,操作相对简单的优点,为电子散斑干涉三维测量提供了新的途径。

摘要：研究了二环己基１８ 冠６（ＤＣＨ１８Ｃ６）－正辛醇从硝酸溶液和模拟高放废液中镅、钚、铀的萃取。考察了酸度和模拟高放废液（ＨＬＬＷ）的稀释倍数对萃取分配比的影响。研究结果表明，在低硝酸浓度和较大稀释倍数情况下，ＤＣＨ１８Ｃ６ 对镅、钚、铀的萃取分配比都比较小，并随着水相硝酸浓度的增大而增大，随着模拟高放废液稀释倍数的增大而减小；提高萃取剂浓度会增大四价钚的萃取。

摘要：发动机缸盖冷却的研究对于提高发动机工作可靠性和发动机综合性能具有重要的意义。根据某型小型航空活塞发动机研发的需要,利用CFX软件对发动机起飞工况下冷却水道流场及其冷却特性进行了仿真研究,分析了缸内极端高温时冷却水道和缸盖的安全区域,对不同海拔高度标准环境温度起飞工况下冷却水道流场及冷却特性进行了分析。研究结果表明,该型航空活塞发动机缸盖冷却水道的设计基本能够满足发动机的冷却要求,但缸盖冷却水道的结构还有进一步改进空间。

摘要：位于甘肃省中部、景泰县境内的景泰川电力提灌一期工程，是一个多梯级、高扬程的大型提黄灌溉水利工程，工程于1971年建成，设计流量10．60m3／s，分13级泵站提水。工程在建设时，限于当时的财力物力等情况，为了节约投资和节省钢材，所用的压力管道除了厂后汇总管、镇墩内弯管采用钢管外，其余爬坡管道全部采用承插式预应力混凝土压力管道安装。