摘要：呋喃树脂自硬砂在我国铸造行业得到广泛应用,工艺设备技术已达到相当成熟水平。随着我国机械工业的发展,不少厂家都采用呋喃树脂自硬砂生产铸件,而消失模铸造是无粘结剂的绿色清洁铸造工艺,对实现砂型铸造的绿色清洁生产具有现实意义。本文主要介绍树脂自硬砂消失模工艺在汽车覆盖件模具铸件生产中的应用。

摘要：为提高车辆的主动安全性和操纵稳定性,在介绍汽车稳定性控制系统分层体系结构的基础上,针对汽车侧向、横摆及侧倾动力学的耦合问题,提出了一种采用线性矩阵不等式方法的横摆与侧倾稳定的最优鲁棒控制策略,通过差动制动与主动悬架系统实现了横摆稳定与侧翻预防功能.并在CarSim与Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验,结果表明横摆与侧倾最优控制策略对车辆横摆稳定性控制具有良好的作用.

摘要：本文通过对国内吸收消化国外先进技术研制的树脂自硬矿设备及设备国产化的叙述，旨在加强与同行的交流，为推动树脂砂设备的国产化及树脂砂生产工艺的发展作应有的贡献。

摘要：针对大多数换道控制研究中存在的换道环境不同致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于车辆行驶安全边界的换道控制方法。首先,根据自车与周围关联车辆之间的换道空间和碰撞时距,设计换道状态决策方法。其次,基于车-路位置关系和车辆安全矩形区域建立车辆位置安全边界;同时基于换道行驶稳定性限制和不同换道状态下的横摆角速度要求,建立与换道状态相对应的车辆运动状态安全边界。将车辆位置安全边界和车辆行驶安全边界作为车辆换道行驶状态参数的约束,以目标车道中心线为参考轨迹,设计模型预测控制器决定车辆换道的期望前轮转角。最后,进行自动换道仿真,并基于Carsim/Labview的硬件在环试验台上进行硬件在环试验,仿真和试验结果表明,提出的换道控制方法可以充分地利用换道空间,能使车辆更好地应对不同换道环境,提高了车辆换道的安全性和舒适性。

摘要：文章全面介绍了国内外壳型铸造法的应用情况,认为壳型法有独特的优点,在某些领域,其它铸造法无法代替。壳型法仍是一个发展方向。作者建议加强壳型法铸造仪器、设备的开发、研制工作,加强原有设备的系列化配套,对已开发的新设备组织定型生产,不断开发新产品。

摘要：针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。

摘要：分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果，还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。

摘要：为改善汽车制动性能,使用制动力调节装置是有效的方法之一.在分析了各种结构特点的基础上,就惯性比例阀设计中两个主要问题.C值确定和β线的优化进行了研究.提出了计算方法,对设计研制调节装置具有一定的指导意义.

摘要：提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台 ,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明 ,采用模糊神经网络控制器确定目标电流 ,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的 。

摘要：综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器基于串级控制结构,用于速度跟踪和力矩控制。基于纵向滑动率和控制力矩的虚拟控制律跟踪时变的纵向速度,设定时变控制矩阵的时变项边界从而获得纵向控制稳定的条件;提出一种跟踪期望横摆角横向控制方法,在车辆当前行驶位置和道路预瞄点之间实时规划逼近目标路径的虚拟路径。采用基于上界的滑模变结构策略跟踪期望横摆角,使车辆实现自动驾驶,参考速度由给定跟踪路径获得。横向控制基于静状态反馈控制、期望横摆角度控制及期望横摆角控制通过Matlab/Simulink仿真对比,验证了联合控制策略的有效性。