摘要：当前人们的电力需求日益增长,电力企业在不断推动配电网建设,而配电网线路施工是其中重要环节。为解决10 kV配电网线路常见故障,基于其线路特征,分析施工故障原因并提出运维措施,在施工过程中设计应因地制宜,在完工后也要重视运维工作,出现故障及时处理,以期能够为相关工作人员提供借鉴与帮助。

摘要：预制了含中心圆孔的不同倾角花岗岩裂隙试件,并开展了单轴压缩实验.以典型实验结果为基础,根据细胞自动机分析原理,构建了对应的应变软化模型,采用CASrock软件开展单轴压缩断裂力学特性研究.实验结果表明:数值模拟与实验结果吻合较好,裂隙倾斜方向与轴向应力夹角越小,则试件强度越大;预制裂隙倾角为0°时强度最小,90°时强度最大;在不同裂隙倾角下试件破坏模式有差异,倾角越小,张拉破坏特征越显著;倾角为0°时,圆孔顶端首先张拉起裂,而端部翼裂纹扩展滞后于张拉裂纹;倾角为45°时,张拉裂纹的扩展明显弱于翼裂纹;倾角为90°时,张拉破坏特征可以忽略,试件表现出沿裂纹端部的剪切破坏特征.实验结果验证了岩石抗拉能力弱于抗剪能力的事实,以及细胞自动机分析方法的可靠性,可为裂隙岩体力学性能研究及相关工程应用提供理论支撑.

摘要：针对大多数换道决策研究中存在的相邻车道的交通状态分析不足致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于相邻车道安全态势划分的换道决策方法。根据车-车相对位置关系,建立关联车辆分类准则,确定当前车道、相邻车道和相邻第二车道上需要监测横、纵向运动状态的车辆。设计深度神经网络和基于左、右换道差异的横向偏离判断标准对关联车辆的车道保持、车道偏离和换道的横向运动行为进行预测。考虑关联车辆不同横向运动行为对自车相邻车道安全态势的影响,结合车-车相对纵向运动状态,设计自车相邻车道的安全态势划分方法,确定自车相邻车道的安全等级。在此基础上,设计换道决策准则,实现车辆换道的精准决策。仿真结果表明,所提出的换道决策方法能够准确的预测关联车辆的横向运动行为,可以在不同行驶环境下实现更加精准的换道决策,提高了车辆换道的安全性,并通过实车试验,进一步验证了所提出的换道决策方法的有效性。

摘要：在设计车道偏离防止系统时,为充分利用差动制动控制和主动转向控制,同时兼顾车辆行驶的安全性与驾驶员驾驶自由,提出了一种双级预警的利用主动转向与差动制动协调控制的车道偏离防止策略。当车辆危险程度较低时仅采用差动制动控制,保证驾驶员对转向盘的控制;当车辆危险程度较高时,采用预测控制实现主动转向与差动制动系统的协调控制,使车辆能快速地回到车道中心线。选取跨道时间来设计车辆偏离预警算法,并根据车辆转向系统的响应分别设定预警阈值。为保证车辆的稳定性,采用模型预测控制算法添加合理的约束,设计差动制动控制和主动转向与差动制动协调控制器。仿真与硬件在环试验结果表明,所设计的基于主动转向与差动制动协调的车道偏离防止控制策略在保证车辆行驶安全性的前提下给予了驾驶员充分的驾驶自由。

摘要：针对大多数换道控制研究中存在的换道环境不同致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于车辆行驶安全边界的换道控制方法。首先,根据自车与周围关联车辆之间的换道空间和碰撞时距,设计换道状态决策方法。其次,基于车-路位置关系和车辆安全矩形区域建立车辆位置安全边界;同时基于换道行驶稳定性限制和不同换道状态下的横摆角速度要求,建立与换道状态相对应的车辆运动状态安全边界。将车辆位置安全边界和车辆行驶安全边界作为车辆换道行驶状态参数的约束,以目标车道中心线为参考轨迹,设计模型预测控制器决定车辆换道的期望前轮转角。最后,进行自动换道仿真,并基于Carsim/Labview的硬件在环试验台上进行硬件在环试验,仿真和试验结果表明,提出的换道控制方法可以充分地利用换道空间,能使车辆更好地应对不同换道环境,提高了车辆换道的安全性和舒适性。

摘要：针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。