摘要：增强现实装配引导技术应用于复杂工业产品的装配引导中,可以提高装配操作人员装配效率。在产品增强现实装配引导过程中,对装配基体及装配零部件的位姿估计是实现真实场景中增强现实装配引导信息注册的关键技术环节。为同时对装配基体以及零部件进行位姿估计,实时获取装配基体与零部件的相对位置关系进行位置检测,针对装配过程中装配基体与装配零部件的不同特点,分别采用不同的位姿估计方法:使用SIFT特征点匹配和PNP方法对装配基体位姿进行位姿估计;使用LINEMOD算法对装配零部件进行位姿估计。本研究以汽车车门板状连接件及车窗驱动电机的装配为例,说明了该位姿估计方法对真实场景中虚拟装配引导信息注册的有效性,能够应用于产品增强现实装配引导中。

摘要：船舶分段具有船体结构复杂、零件数量多等特点。为减少建造过程返工,提出基于HoloLens的船舶分段建造工艺信息AR引导方法。基于分段三维模型和工艺视图,建立面向AR引导的船舶分段建造过程工艺信息模型。基于标志物识别和SLAM定位技术,实现CAD三维模型与虚拟环境的坐标映射,并构建工艺过程信息的虚实融合AR引导模式和浏览模式,通过手势和语音控制分段建造过程的信息引导。开发了原型系统,经应用案例测试,验证了系统的有效性和应用价值。