摘要：为了提升车辆高速避障工况行驶稳定性,防止车辆在突变大转向下发生侧翻事故,建立整车七自由度动力学模型,提出主动悬架外环防侧翻多目标控制方法,获得外环控制力反馈增益系数。并基于此期望外环控制力研究主动悬架内环自适应鲁棒控制方法,形成针对参数不确定性的内环鲁棒期望力跟随控制。最后采用SIMULINK^(®)及CARSIM^(®)联合仿真,构建模拟高速避障的侧翻工况以及高速大转角的鱼钩工况对所设计的防侧翻鲁棒控制进行验证,仿真结果表明,在侧翻工况下及鱼钩工况下,液压主动悬架可以将车辆侧倾角控制在1.4°及0.023°之内,侧倾角变化率控制在8°/s及0.08°/s之内,在鱼钩工况下主动悬架侧倾角较被动悬架降低70%以上,保证了不同车轮在极限工况下都可以有足够的路面支持力,提升了车辆高速避障工况下的行驶稳定性。

摘要：为了研究油酸甲酯温度对发动机性能的影响,在1台两缸直喷式柴油机上设计了加热与恒温装置,对不同燃油温度条件下油酸甲酯的动力性、经济性、燃烧特性和排放特性进行了测试与对比研究。研究发现:随着温度的增加,油酸甲酯发动机动力性下降,经济性变化不明显;油酸甲酯燃烧压力曲线及燃烧放热率曲线后移,且高负荷时曲线后移明显;峰值燃烧压力和峰值瞬时燃烧放热率降低,且高负荷时降低的幅度增加;后燃期内放热率增加;在1 500 r/min下,与10℃油温相比,25,40,55℃下油酸甲酯的NOx排放分别平均降低17.5%,19.6%,20.3%,碳烟排放分别平均增加84.9%,96.6%,165.5%。结果表明:进油温度对油酸甲酯的性能有重要影响,可以作为基础参数来控制油酸甲酯的燃烧与排放。

摘要：针对设计的磁流变阻尼器进行了正弦激励下的阻尼器动态特性分析,根据阻尼力与位移曲线、阻尼力与时间曲线分析了影响阻尼力的影响因素,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,通过试验分析了阻尼器的动态特性。结果表明:阻尼器输出阻尼力受激励振频率、电流等因素影响,具有可控性。

摘要：焦裕禄其人其事,曾一度在全国范围内家喻户晓,你为什么要在20多年后的今天选择它作为自己第四部影片的创作?这个问题很多人都问过我。这里有一些历史原因。当导演之前,我写小说,写剧本,其中有几个作品写了反省型的干部形象,他们反省自己执政掌权以后与老百姓的关系发生的变化。这种感受时间比较长了,对这类题材,我一直比较感兴趣。