摘要：为了实现柔性导线理线焊接的自动化,以直径几十微米的柔性导线为研究对象,设计了一种具有自动引线功能的柔性导线微夹持系统.把引线过程分解为定位、夹持、牵引和释放4个阶段,通过显微视觉系统计算显微对象之间的相对距离,利用微夹钳操作柔性导线.设计了柔性导线自动微夹持系统的结构,包括视觉系统、微夹钳和控制系统,对微夹钳的力学性能进行了仿真.实验结果表明:该系统能够准确计算微夹钳和导线之间的相对距离,并能成功实现夹持、牵引和释放导线的功能,能够用于任何柔性导线的微夹持环境中.

摘要：Solidworks Simulation是一种与Solidworks软件无缝集成的有限元分析软件,运用该软件对某加热台进行了热结构耦合分析,快速找到了陶瓷吸盘加热时发生损坏的原因,对陶瓷吸盘固定方式进行了改进设计,从而解决了陶瓷吸盘损坏的问题。

摘要：进入2021年,智能手机已经不再是新兴事物,市场规模庞大,生产供销体系完善,智能手机市场如今是各品牌百花齐放,已经变为竞争激烈的红海市场。但智能手机厂商大部分是针对年轻群体去设计营销产品,忽略了相当一部分老年群体的需求。文章主要分析老年人手机的市场发展现状和市场需求,以及如何满足老年人对智能手机的需求,手机厂商如何制定老年人智能手机产品的营销策略。

摘要：文章以实际工程为例,探讨在夏热冬冷地区工业配套建筑的生态设计方法,提出采用生态中庭、建筑自遮阳表皮及立体绿化等被动式建筑技术,结合"绿色建筑评价标准"中节地、节水、节材、节能、室内环境和运营管理等六个方面的绿建技术,打造生态节能建筑,具有较好的参考价值和现实意义。

摘要：针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器(ESO)的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.

摘要：针对泵控电液伺服系统中存在的未知死区特性、参数不确定性以及未知干扰,提出一种基于未知死区补偿的自适应鲁棒控制方法。建立泵控系统模型,分析系统中存在的死区非线性,并构造连续可微的近似死区逆函数对死区进行补偿。利用反步法设计自适应鲁棒控制器,合成自适应律进行参数估计,处理包括死区参数、系统参数以及干扰上界在内的参数不确定性;利用非线性鲁棒反馈进行未知干扰抑制。通过Lyapunov稳定性分析表明,在未知死区特性、参数不确定性以及未知干扰同时存在的情况下,所设计的控制器可以实现渐近跟踪。对比试验结果验证了所提出控制方法的可行性和优越性。

摘要：针对远洋航天测量船逐步地部署自主可控设备后,在海上执行任务期间,卫星通信带宽资源有限,无法满足海上测控任务、科学研究和随行试验等对开源软件需求增大的问题,设计了一种基于云计算平台的开源操作系统软件仓库,Python软件仓库和git分布式管理仓库。通过构建OpenStack平台,使用apt-mirror构建了Debian/Ubuntu操作系统软件仓库,使用yum-utils构建了Fedora/CentOS软件仓库,通过pip2pi设计了Python软件仓库,并使用gitlab搭建了git分布式管理服务,结果为各操作系统数据量均在55 GB以上,Python数据量达150 GB,gitlab共享数据量也达到了50 GB,海上离线模式传输速率大于8 MB/s,在远航期间开源软件仓库得到了可观的访问量,其中gitlab达到了最高的8次/日的日均访问量。结果表明,通过模块化云平台搭建的开源软件仓库,操作简单,灵活性强,扩展性好,可满足测量船长期出海期间对开源软件的下载需求与协同工作。

摘要：针对防儿童滞留车内监测系统存在的数据采集不准确、无法进行远程实时监测等问题,设计了一种基于ZigBee的防儿童误锁车内远程监测系统。该系统以STM32单片机为控制核心,利用多种类型传感器监测车内的温度、CO_(2)浓度和车辆的行驶状态等信息,并对车内场景进行实时抓拍,利用ZigBee、Wi-Fi通信模块和消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)通信协议实现数据无线传输,用户可通过手机APP远程实时监测车内的儿童滞留情况。研究具有重要的应用价值。

摘要：精整加工线是重轨生产过程中的核心部分。精整加工线上设备众多、控制复杂,给设备维护带来困难,影响生产效率。本文根据鞍钢新轧大型厂重轨精整加工线控制系统改造的特点,创新地设计了基于WinCC的精整加工线设备监控系统。实践表明,该监控系统运行稳定,大大降低了设备维护难度,提高了生产率。为以后自主开发完善的重轨加工线生产管理系统打下基础。

摘要：经过对当前畜牧兽医专业网络课程建设现状分析,将网络课程建设与传统教学模式进行比较,提出网络课程教学与传统教学模式有机地结合,可以优势互补,通过MOOC、微课、ELearning网络学习空间等平台的应用,最大限度地提升了教学资源的利用率,强烈激发学生主动学习的潜力,满足了不同层次学生的学习需求,体现了教学的艺术性,突破了传统校园教育的局限,最终促进教学质量的提升。