摘要：为探明沙棘枝条最优切割参数,解决针对国内沙棘专用机械收获装备空缺问题,该研究设计了双动刀沙棘枝条切割试验台并开展沙棘枝条切割试验,确定了切割装置关键结构参数,基于LabVIEW开发了沙棘枝条切割特性测控系统和数据采集软件。通过单因素试验探究平均切割速度、刀具滑切角、刀刃高度和动刀组数对单位直径峰值力及单位面积切割功耗的影响;采用Box-Behnken多因素试验设计方法,以平均切割速度、枝条喂入速度和刀具滑切角为试验因素,以单位直径峰值力和单位面积切割功耗为评价指标建立回归模型。试验结果表明,评价指标随着平均切割速度、刀具滑切角和刀刃高度的增大而减小,在双动刀时比单动刀时数值更小。通过响应曲面法优化回归模型,确定最优切割参数组合为平均切割速度0.45 m/s、枝条喂入速度0.64 m/s、刀具滑切角9.4°,该组合下单位直径峰值力为53.33 N/mm,单位面积切割功耗为69.87 kJ/m^(2),模型误差小于5%,切割参数优化结果准确。研究结果可为后续沙棘枝条收获装备的研发提供数据支撑。

摘要：新鲜沙棘含水率高且易腐烂变质,干燥是延长货架期的重要方式之一。针对现有沙棘热风干燥周期长、品质差、能耗高等问题,该研究基于控温控湿设计了一种红外联合热风干燥装置,并对装置的气流分配室结构进行了优化,设计了一种圆柱形扰流板和方形挡风板,利用数值模拟软件COMSOL对干燥装置中速度场、温度场和湿度场进行了模拟,结果表明通过增加半圆柱扰流板能够改变干燥层间气流量,解决干燥不均匀性问题;借助增设扰流板能够提高气流速度,利用自由流区域高温低湿干燥介质的干燥能力,防止干燥层内不同区域出现干燥不均匀的现象。优化后的干燥室结构将5个干燥层间的最大速度偏差比显著降低。以沙棘为研究对象对干燥工艺进行了试验研究。结果表明,不同干燥温度对沙棘控温控湿红外联合热风干燥时间有显著影响,干燥水分比随干燥时间的增加呈现指数下降趋势。基于层次分析法得到各干燥特性和干燥品质权重,采用综合评价方法得到不同干燥温度下75℃干燥条件综合评分最高。不同介质湿度干燥条件下,当介质湿度为10%干燥时,干燥所需能耗最低,干燥后沙棘复水比最高,具有最高的维生素C(vitamin C,Vc)保留率和总黄酮含量,综合评分最高。40%介质湿度不同持续时间下,40 min得到的沙棘亮度值、复水比、Vc保留率和总黄酮含量最高,综合评分最高。该研究明确了控温控湿沙棘红外联合热风干燥最优工艺,对提升沙棘产地初加工机械化水平,促进沙棘产业健康持续发展具有重要意义。

摘要：为获取沙棘枝杆的力学参数,支撑沙棘收获设备的开发,以新疆大果沙棘枝杆为对象,采用万能试验机对其剪切、弯曲和压缩的力学性能进行了测定,并在此基础上评估了直径和含水率对沙棘枝杆力学性能的影响。力学试验研究表明:沙棘枝杆的抗弯强度随着直径的增大而增大,直径为20mm时最大,为78.14MPa,直径为10mm时最小,为67.14MPa;抗剪强度会随着直径的增大先略微减小再增大,直径为20mm时最大,为45.46MPa,直径为12.5mm时最小,为30.90MPa;抗压强度会随着直径的增大而增大,直径为20mm时最大,为30.76MPa,直径为10mm时最小,为22.79MPa;弯曲试验和压缩试验中极限承载力随着含水率的上升而下降,压缩试验的趋势更为显著;剪切试验的极限承载力开始时随着含水率的上升而上升,在30%时到达最大值,之后随着含水率的上升而下降。研究结果可为沙棘枝杆的收获、破碎和加工设备的设计提供参数依据。

摘要：设计一种导流板渗透式太阳能空气集热器并对其进行试验研究。结果表明,该带导流板的渗透式太阳能空气集热器的出风口温度和集热效率均明显高于传统的太阳能空气集热器,集热效率在相同条件下提高约20%。利用Fluent软件对集热器内部流场进行数值模拟,结果表明该种集热器内部的温度场和速度场分布较均匀,吸热板和空气能够进行很好的对流换热。

摘要：对中空夹层钢管混凝土构件进行了加载试验研究,该试件由内外十二边形钢管之间灌注混凝土而成,试件分别受轴力和弯矩作用。通过试验获得了试件的破坏模式和极限承载力,试验结果表明,内外钢管均会发生受压局部屈曲,与相关规范公式和已有公式的计算结果进行比较,中空夹层钢管混凝土构件已在实际工程中得到成功应用,取得了良好的经济效益。

摘要：为了实现轮足机器人在低速情况下转弯的平稳性和安全性,基于运动学的阿克曼转向原理分析,本文提出了采用轮足协同控制的阿克曼电子差速转向的控制方法,给出了机器人在不同行驶速度和不同前轮转角下的四车轮稳定转弯的参考速度计算方法.对每个车轮速度设计了滑模跟踪控制器,使4个车轮的速度输出实时跟踪各自的速度给定值,确保轮足机器人转弯功能的实现.最后用仿真的方法验证了滑模控制算法的有效性.

摘要：一、设计质量之总体概况我省建筑场地地貌单元种类变化繁多,导致有多种成因类型的地基土,有湿陷性黄土、可液化的饱和砂土、淤泥类土、填土,还有陕南的膨胀土及陕北局部的盐渍土,因而,采用的地基处理方法多种多样,大大地超出了地基处理规范内容的范围。但我省广大设计人员在实际工作中大胆创新,积极探索,不少新工艺、新方法不断应用到工程设计中。

摘要：为了实现对带外量化噪声进行有效抑制,基于对电荷泵(CP)电流不匹配引起的△-∑量化噪声建模,该文提出一种新型小数分频频率合成器(Frac-N)模型。该模型是在传统小数分频频率合成器的反馈之路上嵌入一个噪声滤除器(NF),该噪声滤除器是由一个不含分频器的宽频带锁相环(PLL)构成。采用该噪声滤除技术不但可以对高阶△-∑调制器(DSM)产生的带外相位噪声进行抑制,还可以减小由于电荷泵(CP)不匹配引起的量化噪声。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：基于对电荷泵电流不匹配引起的高阶Δ-Σ调制器(DSM)量化噪声建模,提出一种改进型小数分频频率合成器(Frac-N)模型,即:在传统小数分频频率合成器的反馈支路上嵌入一个不含分频器的宽频带锁相环(PLL)构成的噪声滤除器(NF)。另外,为了减小鉴频鉴相器(PFD)输入端相位误差,设计了一个线性度能达到89%的电荷泵。该频率合成器采用0.18μm CMOS电路实现,仿真结果表明采用该噪声滤除技术可以对高阶DSM产生的带外量化噪声进行有效抑制。

摘要：目的:针对传统检测肌肉疲劳方法灵敏度较差问题,提出按肌肉收缩区分割表面肌电信号。该方法考虑到肌肉动态收缩时肌肉发力、形状等因素影响特征参数平均功率频率的表征效果,因此,在分割表面肌电信号上以肌肉收缩区的个数作为单位,摒弃以时间作为单位的传统分割。方法:采用单参数结合双阈值的方法判断肌肉收缩区起、止点。利用肌肉动态收缩区特征参数平均功率频率的灵敏度波动比表征肌肉疲劳的灵敏度。表面肌电信号采集设备品牌为NORAXON、型号为MR3.6版本,程序设计采用MATLAB编程。结果与结论:仿真结果证明与传统定长分割方法相比,该方法检测肌肉疲劳具有较高的灵敏度和较好的表征性。