摘要：轿厢的振动是影响电梯乘坐舒适性的重要指标,分析关键结构参数对轿厢的振动有重要意义。通过建立1∶1和2∶1两种曳引比曳引驱动电梯悬挂系统的动力学微分方程,运用MATLAB进行模态分析和微分方程求解,结合现场利用PTM进行数据测试,分析出关键设计结构参数对电梯乘运质量的影响,为电梯的设计过程中如何保证和提高电梯乘运质量提供技术参考。

摘要：为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统。通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀。采用高级精简指令集微处理器(ARM)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数据采集计算和比较器输出控制。依据开尔文测阻法搭建恒流源电路、信号调理电路和数据采集电路。通过设计可扩展的继电器阵列实现测量通道的快速切换,进而有效保障了激光调阻机的快速调阻。采用硬件电路直接输出晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)信号控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀,保证调阻精度与调阻效率。实验结果表明:电阻的测量精度最高为0.01%,调阻精度最高为0.1%,调阻速度最快为50个/s。

摘要：大型核电机组定期检测维护工期长、作业重、成本高,针对这一系列问题,设计开发了一种新型核电机组免抽转子检测机器人,用于替代传统人工目视检测作业。首先介绍了核电机组的结构参数,据此设计了机器人的整体功能架构组成,进一步设计了运动控制系统、视觉检测系统和槽楔松紧度诊断系统,最后通过工程现场测试了机器人的相关功能模块。测试结果表明,设计开发的检测机器人操作简便、可靠性高、控制灵活,能够有效分析大型核电机组的健康状态,可以显著减低机组运维成本,具有一定工程推广价值。

摘要：为研究钢管模袋混凝土扩径桩在水平荷载下的承载特性,依托福州城市内河的堤防建设工程,通过有限元分析和现场监测的方式,对钢管模袋混凝土扩径桩在不同注浆压力和扩孔率条件下的力学性能进行分析和比较。结果表明,在软土基坑开挖过程中,300 kPa注浆压力比100 kPa下的承载力增长0.25倍,而5%和10%的扩孔率条件下承载力可分别提高了0.36倍和0.54倍。此外,由于桩两侧土质不均匀和挤土效应造成了实测位移大于计算值,设计和施工过程中,应特别考虑周边地质不均匀的影响。

摘要：为了解决传统的车辆螺柱连接工艺效率低、质量差的问题,本文提出感应钎焊的工艺方法焊接螺柱和母材。设计了实心螺柱和空心螺柱的焊接工艺,并按照设计的工艺过程对螺柱进行焊接试验。通过接头宏观力学性能测试和微观金相分析,研究了焊接时间对接头性能的影响,从而得到实心、空心螺柱合理的焊接工艺参数。

摘要：川藏铁路布设有多条长大埋深隧道,更有长达42km,埋深在2000m以上,这些长大埋深隧道除进、出口外,大部分海拔都在4000m以上,最高海拔超过5000m。若要查明隧道的工程地质条件,就需要在隧道顶部布设众多深度超过2000m的工程勘探垂直孔,实施难度极大。为适应可施钻场地匮乏、道路不通、海拔高、地形陡等极困难的施工环境。为了适应沿线地质复杂、自然环境恶劣和满足地质技术要求,引进使用千米级水平孔工程地质钻探技术,进行高原复杂山区交通工程勘察。为查明地下工程地质条件、保证勘察设计工作的顺利进行提供了保障。此次川藏铁路水平钻孔钻探技术的实施,将推动工程地质勘探技术的突破和提升,奠定基础设施建设的坚实基础。

摘要：应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。

摘要：高层建筑防火设计是现代城市规划管理的重要内容。文章分析了现代城市高层建筑火灾特点 。

摘要：针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。

摘要：随着我国经济高速迅猛发展,能源成为当前制约我国发展的最主要因素之一,另外人们的活动也给环境带来了很大压力。如何开发清洁环保的新能源成为重要而有意义的问题。海洋中蕴含着丰富的海流能,它既具有可开发性,高效性,同时也具有清洁、环保的特点。本文总结了我国近海海流的分布特征和特点,尤其是具有开发潜力的海区的海流能量分布情况,为海流能量的利用,尤其是中国近海海区的海流能量的开发利用提供了重要参考。通过上述总结,以及吸取目前世界上海流发电的各种成果,给出了适合于中国海区海流发电的设计方案建议。