摘要：定位系统对于各领域都有重要的使用价值。传统的声音定位方法有基于可控波束的定位、基于频谱估计的定位以及基于时延的定位。本文设计出的定位系统采用时延估计中的到达时间差(TDOA)来进行计算。由声传感器阵列的排放与到达时间差(TDOA)结合而产生的算法能算出声源的位置。系统以stm32单片机为信号处理平台,处理核心为STM32F103ZET6。该单片机的系统时钟频率为72Mhz,足以处理时间差的计算。

摘要：针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)一致性编队在侧风干扰条件下队形保持问题,提出了一种改进二阶一致性算法的UAV编队队形控制方法。首先建立风扰条件下的UAV运动学模型,利用领航者构建相对运动坐标系,以直观描述编队队形;然后通过一致性理论结合领航跟随法设计编队队形控制方法,领航者采用改进L1制导律以适应风扰影响,保证领航者准确跟踪期望航迹;同时跟随者通过采用扩展状态扰动观测器估计并补偿风扰误差,实现风扰条件下稳定的编队队形。最后在有无风扰状态进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法能有效抑制风扰影响,能较好维持稳定的编队队形。

摘要：为了解决有线的农业蔬菜大棚监控系统的维护复杂且成本较高的问题,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络监控系统。该系统能够通过无线传感器实现对大棚各参数的采集,通过无线多跳网络将数据传送到服务器并存储分析,为温度和湿度等控制提供决策依据。实际系统产品已开发完成,并进行了完整的现场测试,测试结果表明,该系统监控效果良好,且实现简单,成本较低。

摘要：该文设计一种用于小型塔式太阳能电站的热管接收器。基于蒙特卡洛光线追迹(MCRT)算法和混合编程方法,开发光学仿真程序。详细研究单根热管表面热流密度时空分布规律和热管接收器表面能量动态分布规律,并分析接收器瞬时光学性能。研究结果表明单根热管表面热流密度具有强烈非均匀性。夏至日正午,吸热面中心单根热管吸收能量约为6.9 kW。春分日和夏至日时,接收器最大光学效率约为75%;冬至日最大光学效率约为61%。研究结果有助于进一步研究热管接收器的光热耦合机理。

摘要：基于Matlab软件,搭建一种太阳能-燃气耦合供能的综合能源系统,并考虑系统在不同电网可再生能源渗透率下的表现,采用NSGA-Ⅱ多目标优化算法对系统进行经济、环境及节能三方面的优化分析。传统碳税核算表明,以电定热(FEL)模式综合表现最佳。FEL模式下,系统CO_(2)减排率(CDERR)随渗透率增大而显著增大,化石燃料节约率(FFSR)和年度成本节约率(ACSR)受影响次之;在实际渗透率为29.1%情况下,最佳运行决策对应FFSR、ACSR及CDERR分别为38.87%、47.61%、70.19%。敏感性分析表明,碳税增大及天然气价格降低引起ACSR增大。

摘要：针对流域规划管理工作中存在的规划信息管理自动化程度较低、规划周期长、规划工作效率和水平难以快速提高等问题,通过基于时间维度的空间信息技术,建立时间和空间相结合的流域规划管理系统。流域规划管理系统运用计算机等高新技术,以数据库和GIS技术为手段,以时间为主线,对流域规划现状地形、影像及其各类经济社会和工程信息进行高效存储,依靠三维空间技术,对各种规划方案的专题图层和数据信息进行叠加和显示,可以为流域规划提供有效支持。介绍了流域规划管理系统数据库的设计和建立、基于GIS规划表现平台的设计和建设、规划管理系统的设计和开发技术。

摘要：对轻型汽车桥壳采用了钢管扩张工艺。以某1t轻型车为例，介绍了钢管扩张桥壳的外形设计、满载轴荷的确定、强度计算及钢度计算的方法。探讨了桥壳本体扩张、焊接和机加工艺。这种钢管扩张制造桥壳的工艺，具有加工效率和材料利用率高、成本低、成品性能可靠等优点。

摘要：低水头消能工常常存在水流佛氏数小、消能效率低等问题,为此常在底流消力池中添加辅助消能工以求达到良好的消能效果。国内外常用的低佛氏底流消力池有USBR-Ⅳ型、ISI型、SAF型和T型等4种型式。文章采用k-ε方程紊流模型并结合VOF追踪自由水面法,通过数值模拟对上述池型各自的消能效果、流态分布、工程造价等方面进行对比研究,以期为工程设计提供科学有效的理论支撑和参考。

摘要：无线传感网的OFDM系统中,信道估计是一项重要的技术,而传统的信道估计与均衡算法在精确度和复杂度上不尽如人意。为追求高精确度低复杂度的算法,改进了LMMSE算法,并利用循环卷积特性与DFT性质调整计算顺序,化简信道估计算法与插值算法。Matlab仿真结果表明,提出的算法在接收信噪比为16 dB可达到2×10-4的误码率。同时,提出的算法复杂度较LMMSE降低了73.98%。

摘要：为解决LEACH路由协议簇头选择算法的不足,针对在无线传感器网络选举簇头没有考虑节点的信赖值和簇内节点能量分布不均衡等问题,设计一种基于LEACH协议改进的新算法.通过计算节点的信赖值,作为选择新簇头节点的标准,最后对仿真试验进行性能分析比较,该算法能够满足生产需要,提高节点能量的效率,延长整个网络的生命周期,使网络均衡分配能量并且具有深远的意义.