摘要：为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。

摘要：针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

摘要：结合工程实例 。

摘要：本文基于LabVIEW实现了水轮发电机组常规故障诊断功能,包括温度、振动、气隙、空冷等水轮发电机的主要测点的监测和故障诊断功能。该系统能够实现算法库的推理和基于人机交互式的推理,将专家知识通过LabVIEW转换成程序逻辑,进而接收测点来推送故障报告。该系统的实现为后续数字化、智能化电厂的设计提供了思路。

摘要：通过分析某型飞机航空电子启动板的产品功能和技术指标,提出了检测设备的设计方案,给出硬件电路和软件功能的实现方法,对航空电子启动板检测仪的研制进行了详细的阐述和说明。

摘要：介绍干井口公路大桥三孔钢筋混凝土上承式箱形拱桥的施工工艺。详细叙述索道方案确定、设计、 安装及拱箱悬拼的施工方法,为同类拱桥施工提供借鉴。

摘要：以洱海地区硝酸盐占比高、C/N比低的农田退水为处理对象,将经济易得的芦苇(Phragmites Australis)碎段投加于水平潜流湿地(Horizontal Subsurface Flow Construction Wetland,HSFW)构建PHSFW湿地,并研究其对模拟农田退水中氮的强化去除效能.结果表明:①投加芦苇碎段的PHSFW湿地的启动速度及脱氮效能优于未投加芦苇的PHSFW_(0)湿地,在工况1(进水TN为(18.2±1.6)mg·L^(-1)、HRT=3 d、第29~41 d)和工况2(进水TN为(17.6±0.7)mg·L^(-1)、HRT=2d、第42~81 d)条件下PHSFW的TN平均去除率分别为77.0%±9.0%和68.9%±7.0%,与PHSFW_(0)相比分别提高了56.0%和50.3%;②在工况4(进水TN为(16.7±0.7)mg·L^(-1)、HRT=3 d、第130~149 d)条件下,PHSFW脱氮效能最高,其出水TN可满足《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002)Ⅳ类水标准;③PHSFW在工况1出现了较为明显的TP、COD_(Mn)、NH_(4)^(+)-N和NO_(2)^(-)-N积累情况,运行稳定后在工况4条件下,出水COD_(Mn)、NH_(4)^(+)-N、NO_(2)^(-)-N浓度可满足地表水Ⅲ类水标准.PHSFW具有优异的脱氮效能,但仍应采取相关措施以避免湿地运行初期阶段出水COD_(Mn)、NH_(4)^(+)-N、NO_(2)^(-)-N和TP的积累.

摘要：由于传统的自动化立体仓库本身结构的特点,使其在出入库频率和空间利用率方面具有一定的限制。因此,研究设计一种实现敏捷配送的仓储配送系统,实现货物的自动前移和敏捷连续配送可以解决这样的问题。为了提高系统的出库效率,提出了一种针对高密度敏捷配送系统货位分配的改进方式,设置备货货道。论文主要分析高密度敏捷配送系统的货位分配问题,根据系统的特点建立货位分配的数学分配模型。结果表明,该模型极大地缩减了系统的出库操作时间,也缓解了出库高峰期的工作,使得客户的等待时间最小化。

摘要：某型号高压开关曲杆销轴在机械传动过程中,承受着双向交变载荷,要求其有足够的疲劳强度,为了解在传动过程中销轴所受应力情况,选择同批次销轴进行光谱分析、力学性能试验及金相检验,并对拉杆进行应变试验,间接计算销轴所受应力,然后使用有限元分析曲杆衬套和拉杆衬套内径尺寸变化对销轴应力的影响,最后从实际应用方面对销轴进行应用讨论。结果表明:销轴应力小于力学性能试验测得的屈服强度,拉杆衬套内径尺寸变大会使销轴所受应力增加较多。使用过程中应注意确认相关零部件的状态,以及严格执行装配工艺等可预防销轴过早疲劳。

摘要：反应堆棒控系统作为核电站的重要组成部分,其控制系统复杂,可靠性要求高。目前,压水堆核电站普遍采用三相半波整流回路对控制棒驱动机构进行供电。其输出电流纹波系数高,对后续控制和分析带来较大的干扰。依据采集的电流数据,使用LabVIEW快速傅里叶模块(FFT)模块进行频谱分析,分析电流波形的频率特点以及干扰源特性。根据控制和分析需求,采用有限长单位冲激响应(FIR)滤波器,选择合适的采样频率、截止频率和窗函数。使用MATLAB FDA工具,设计FIR滤波器阶数和每阶系数,分析滤波器的幅频特性曲线。考虑到FPGA具有扩展性强、运算速度快、并行处理能力强的特点,滤波器采用FPGA乘累加的结构实现。采用LabVIEW和ModelSim进行仿真,试验结果验证了滤波器设计的正确性和合理性。FIR滤波器能有效滤除信号中的高次谐波。FIR滤波器对国产数字化棒控系统的信号处理具有现实意义。