摘要：企业决策体制是企业决策的制度化、组织化支撑。企业决策体制是否健全、是否有效率,直接关系到企业的兴衰成败。最早的企业决策体制是家长制集权决策,其特点是效率比较高,缺陷是受个人能力的制约,常容易导致决策失误。第二个阶段是职业经理和职业"软专家"的分权决策阶段,他们使决策向职业化分工扩展。第三个阶段是专家集团决策阶段,一方面集体决策越来越普遍化,另一方面大批的决策咨询公司、智囊团、思想库纷纷涌现,成为企业决策不可缺少的组成部分。我国企业由于行业、地区、所有制结构不一,很难用一个模式来规范企业的决策行为。企业要根据自身的决策环境、决策类型来选择和设计决策机制。笔者认为:大型国有独资或国有控股企业可按分散型层级决策模式构建决策体制。即:明确企业决策原则,保证企业决策的准确、高效、协调;构建科学合理的决策组织体系;建立和完善决策支持系统;制定相关的决策管理制度。

摘要：传统本科实验教学中普遍存在指导学生死板地按照既有流程实验,而忽视学生自主科研实践和思维能力培养的问题。因此,有必要开展学生自主创新实验的教学探索,即在实验教学中,融入科研选题、实验设计、实验实施、数据处理、论文写作和发明设计等医学科研的基本要素。改革实验课程为四个阶段,选题即科研选题,立题即实验设计并论证,解题即实验实施,结题即数据处理、论文写作、发明设计及课题答辩等并指导学生取得一系列成果。自主创新教学实践,有助于锻炼提高学生的创新意识、逻辑思维、科研方法、实验操作等科研素质;并得到实验教学应将积极推行"教师为向导,学生为主体"的学生自主创新实验模式、优化课程考核方式、完善教学的规范化和制度化等宝贵经验。

摘要：由于分布式系统具有物理分布、并发访问、时序敏感、平台异构等特点,所以分布式测试系统必须适应上述特点.TTCN-3分布式测试执行平台能够满足分布式测试的要求,但TTCN-3测试系统静态绑定测试适配器的特点导致测试系统在单个测试执行节点上不具备同时和多种被测系统交互的能力,因此本文提出测试适配器框架的概念.该框架支持TTCN-3标准接口规范,在具备基本测试适配功能的基础上,整合面向多种被测系统的测试适配器,并在测试执行过程中根据测试脚本和被测系统的不同动态选择并调用适合的测试适配器,满足了TTCN-3分布式测试执行平台的需求,同时也增强了TTCN-3在分布式测试领域的应用能力.

摘要：为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。

摘要：针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

摘要：针对气动舵受限下的弹性高超声速飞行器控制问题,提出一种基于神经自适应的智能控制方案。在速度子系统的设计过程中,为了降低对模型参数的依赖程度,应用强化学习算法在线调整比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制参数,给出智能PID控制策略。对于高度子系统,考虑气动舵的动态特性,利用神经自适应方法对模型未知函数及不确定项进行逼近。为了处理气动舵的约束问题,以非线性模型预测控制为优化分配模板生成大量样本数据集,经离线训练得到深度神经网络代替求解复杂优化问题和控制分配的过程。此外,通过引入自适应超螺旋微分器处理外部扰动,增强了系统的鲁棒性。利用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性,并通过仿真验证了所设计控制方案能够快速计算控制指令,实现高精度跟踪控制。

摘要：为考察2008北京奥运会老山自行车馆柱脚铸钢节点在不同工况作用下的受力性能和转动性能,本文对该铸钢节点及其人字柱短管进行了足尺试验和有限元数值分析。试验借助一根箱型截面分配梁,巧妙地实现了设计要求的4种加载工况;并重点考察了铸钢节点在各种荷载工况下的受力性能和变形。通过现场跟踪测试,得到铸钢节点表面应变的测试值;运用ABAQUS有限元软件对铸钢节点进行了弹性分析,着重模拟了铸钢节点各部件间的接触关系,得到了节点的应力值。铸钢节点试验与有限元分析结果表明,老山自行车馆柱脚所采用的球铰式节点具有较好的转动性能,且在设计荷载作用下是安全的。

摘要：为解决AGV小车蓄电池组维护保养耗时长、效率低等问题,采用A/D转换、ModBus车辆定位、ZigBee无线物联网络传输以及计算机编程等技术,设计了一种AGV小车电池诊断系统。该系统由计算机、无线物联网络以及车载数据采集装置组成,系统架构由下至上分为采集层、网络传输层和应用层,采集层用于提取蓄电池组每一个单元格的实时电压,网络传输层用于传输管理指令及反馈数据,应用层采用令牌调度算法进行模块化编程,从而实现对AGV小车蓄电池组在线监控与远程诊断。以红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂辅料高架库的5台AGV小车为对象进行测试,结果表明:系统可以在线实时监测AGV小车蓄电池组的运行状态,精准定位蓄电池的故障单元,故障诊断率与定位精准率均达到100%。该技术可为提升AGV小车动力装置监控水平提供支持。

摘要：'用最简单的方法解决最基础的问题,用尽可能少的费用维护居民健康,走中医特色的甘肃医改之路',已经成为甘肃医改的一张名片。近年来,在深化医疗卫生体制改革中,甘肃省把健康教育作为解决群众看病难、看病贵问题的重要举措,大力推进'健康教育进家庭'和'中医药适宜技术进家庭'活动[1],向城乡家庭发放'健康保健工具包'[2],全方位、多层次宣传普及健康素养基本知识与技能,初步形成了项目带动、技术支撑、全面覆盖、广泛动员的基层健康教育新格局。

摘要：以某市云轨示范线一主跨40 m连续钢箱轨道梁为工程背景,利用直接网格搜索法原理,采用双变量优化设计法,应用有限元软件ANSYS计算分析所选结构体系的力学特性。以梁高、边跨与中跨比为设计变量,以主梁挠度、竖向基频、梁端转角、应力为约束条件对结构进行优化,确定使结构材料用量最少的最优结构体系。研究结果表明,梁高为2.4 m、边跨与中跨比为0.6是最优方案。该方案的结构受力及变形更加合理,最大限度地发挥了材料的作用,且施工难度较小,施工周期较短。