摘要：新安煤矿软岩地质条件增加了巷道修护难度和频率,使矿井生产成本成倍增加,为此引进一种新的锚注一体化支护工艺解决软岩巷道围岩控制难题。以+535 m轨道石门修护为背景,阐述锚注一体化支护的原理,制定了注浆锚杆+注浆锚索+注浆一体化修护设计,采用十字布点法观测巷道围岩变形,通过巷道围岩观测数据分析,表明巷道两帮变形量大于顶底板移近量,顶板下沉量大于底板底鼓量,锚注一体化支护有效控制了软岩巷道围岩变形量。

摘要：本文置于人机传播视域,以算法民间理论与媒介可供性作为理论镜头,通过网络民族志与创作者深度访谈收集经验材料,分析了平台创意劳动者与算法互动时的情感认知与战术实践。研究表明创意劳动者对算法系统持正面情感,提炼了“益友”“良师”“助手”三种情感隐喻。他们积极学习、管理、共享算法知识,发展出平台算法的可教育性,并通过可见性游戏完成劳动阶层分化与再生产。创意劳动者对算法系统持正面情感的背后,需关注算法的黑箱设计及不透明性,这暗含了人与机器的权力关系及协调问题。研究启发了传播学者在技术、资本等宏观理论之外,关注更细化的、视野更多元的劳动者情感空间。

摘要：本文将链表与数组存储的概念相结合,提出一种基于静态存储方式的通用链表,应用于机载防撞系统软件设计中。结果表明,这种通用链表结构设计能有效提高代码的可重用性以及避免内存泄露等可能的安全隐患。

摘要：目前,非法外联、非授权接入内网、用户非法操作等现象严重威胁着内网终端系统安全。虽然有大量厂商研发终端控制系统,但是在终端控制方面都存在重控制轻防护的现象。基于上述原因,基于固件的终端控制方法的设计,从固件层实现身份认证和授权开机,并使控制程序安全运行,将控制程序存放于服务器中,客户端可以在固件层通过网络连接远程服务器,进行身份验证并接收控制文件,接受控制文件对终端的控制,增强了控制代码的隔离性。

摘要：针对移动机器人在建图与导航技术层面显现不足的问题,结合ROS操作系统,完成机器人自主导航系统的设计。首先,使用优化过后的Gmapping算法进行室内环境二维栅格地图构建并利用AMCL算法完成机器人的准确定位。其次,使用改进A*和TEB算法对当前构建的地图进行路径规划。最后,通过实验证实:在仿真和实际场地环境中,移动机器人通过激光雷达扫描一定范围环境信息建立地图,并基于已有地图实现准确定位,自主绕过在路径中遇到的静态障碍物,且可以规划绕过动态障碍物的最优路径。

摘要：根据高性能计算机全天候温控的需要,提出了综合应用蒸气压缩和动力型分离式热管制冷技术的复合冷源方案。在冬季及春、秋过渡的低温季节,运行热管循环不仅大幅降低环控装置的能耗,而且可以避免在低温环境运行压缩式制冷易发生的冷启动、回油润滑等问题。提出了蒸气压缩制冷、蒸气压缩/热管复合制冷和热管制冷的分区工作模式,引入复合制冷模式有效拓宽了热管运行温区,大幅提高了制冷系统的综合COP。模拟分析了在北京地区应用热管复合制冷技术的节能性能,相比常规的压缩制冷节能率高达40%。研究表明:热管复合制冷系统具有显著的节能减排优势,特别适用于全天候工作的机房、基站等高热密度电子集成系统的温控。