摘要：设计了一种基于QNX-Simulink的机器人实时控制平台。该平台采用基于模型的设计方法,通过Simulink进行机器人系统的可视化建模及控制算法编程;经过二次开发Matlab/RTW工具箱自动生成QNX控制代码;以TCP/IP方式进行数据通信,实现对机器人的实时控制。以灵巧手控制平台设计及其位置控制为例,该平台编程简单、调试方便、可移植性较好,仿真结果与实验结果误差趋势一致,证明了该平台的可行性。

摘要：现阶段我国的海上搜救工作仍然采用救生衣方式的被动求救和大面积搜索的模式,搜救效率较低。为了解决了这个问题,本文设计实现了基于全球定位系统(GPS)和电子海图的落水人员搜救定位系统。该系统将GPS、地理信息系统(GIS)、数据库同步、无线传输技术有机结合,有效保障了落水人员的精确定位,为救援船舶及时追踪落水人员提供了可靠的依据。