摘要：针对目前主流的LiDAR-IMU联合标定方法在遮挡较为严重或者缺乏大块平面的复杂环境下标定精度较低的问题,提出了一种鲁棒的LiDAR-IMU联合标定方法。首先,在匹配构建阶段引入了定位精度高、不易受遮挡等影响的线特征,并同时构建线特征和面片匹配对来增强标定约束;其次,在迭代优化阶段设计了一种双阶段的优化方法,并根据每轮迭代优化的几何残差设计了自适应损失权重,使得迭代优化过程能很好地收敛,并提高了标定方法的精度。利用自建的室内数据集和开源的室外数据集对该方法进行了测试,结果表明,本文方法对于平移外部参数的标定标准差约为2 mm,旋转外部参数的标定标准差约为0.04°,优于当前主流标定方法的结果。

摘要：后殖民主义理论揭示了西方殖民主义国家依托经济、文化手段对东方前殖民地国家进行带有殖民色彩的建构与渗透,为文艺批评提供了新的视角。后殖民主义意识主体化自身、客体化对方的二元论思想,在美、日、中三国的动漫作品之间产生了复杂的关系。文化生产和传播占据优势的国家,往往试图透过动漫角色彰显自身形象,在一定程度上巩固了对其他民族文化形象的压抑或贬低。中国动漫为完成重塑、推广带有主体精神与文化特色的民族形象的任务,更好地展现中华民族的文化自觉和文化自信,就必须深刻认识国外动漫作品人物、故事背后的后殖民主义因素;同时,吸收其对于本民族文化形象塑造的成功经验,警惕那些形形色色贬低中华民族、带有意识形态偏见的文化渗透,从而指导自身的创作实践,创造出符合民族文化与精神的动漫形象。

摘要：伴随着动漫制作和展示技术的广泛普及,动漫符号逐渐突破苏珊·朗格所定义的艺术符号的情感指示功能,而同时带有了越来越多的逻辑指示功能,这就是动漫符号的二重性。逻辑符号形态的动漫产品借助新媒体参与信息的人际传播和大众传播,并在此过程中呈现出更多从属、代替、甚至超越自然语言符号的特征。视听信息的丰富性和视觉形象的可辨识度使得动漫符号在复杂的传播环境中可以跨越媒体和具体艺术门类的限制,以动漫的泛化形态充当统一的文化与品牌载体。这些,都为动漫艺术创作、文化推广和产业运营提供了新的机遇和更为复杂的要求。

摘要：纪实是影像的重要功能。若除去那些直接对实物拍摄的影像,动画技术的产生和发展也提供了大量的人工影像。关于动画能否成为纪录片的问题引发了理论界的争论,但纪录片的合法性无论基于摄影背后科学性对证实能力的支撑,还是基于教育、说服目的的大众传播对影像组织和影像能力的利用,以动画为代表的人工影像一直都在服务和改变着影像纪实功能。伴随新的影像观念和媒介活动的出现,新的问题也将随之产生。

摘要：西方的现代化发展道路伴随着"现代性"的建立和后现代的反思。在如何描述我们当前所处时代方面,学者们抛出了像"另类现代"、"超现代"等等的诸多概念,但伴随着全球化、文化融合趋势的现代性的回归始终是思想界对于当前时代特征的共识。新兴现代化国家通过对西方现代化道路经验教训的汲取,以及本民族文化特征的继承,走出了各自具有特色的发展路径,一定程度上超越了西方模式"现代"与"后现代"的对立,对当前新的现代性的建立发挥着重要的作用。当这种以文化融合为前提的多元现代性率先在艺术领域觉醒的时候,它所带来的新的创作理念和展示形式就带有了重要的参考价值。我国作为一个拥有丰富文化资源的新兴现代化国家,应善于把握多元文化重建现代性的时代趋势,在文艺创作中抓住机遇,挖掘民族文化的现代性特征,利用和纠正已经形成的文化符号所展示的国家形象与交往途径,以实现文化自觉自信与本土文化全球化的目的。

摘要：动画本体的定义包含着对具体技术的描述,但对照这样一种蓬勃发展的当代艺术门类,动画技术的飞速发展,尤其是CG技术的出现,极大地革新了动画制作的理念和方法。诸多原本服务于动画的技术也已经泛化到了各种艺术和应用领域。这种新的趋势对于原有的动画本体定义进行了新的诠释和颠覆,模糊了动画艺术本身与这些CG技术泛化领域之间的界限。从传统动画本体定义的合理规定出发,一个可以包容CG技术现有以及未来可能发展方向的核心理念——"影像运动的时空的解构与重构"被抽象出来,试图诠释被具体技术遮蔽的动画艺术创作的本体特征。结合传统动画本体定义中"运动的幻觉"的审美特性,我们可以依据这一基本理念去审视那些或依附或背离动画本体的创作尝试,从而在CG技术泛化的时代把握动画艺术的本质和创作取向。

摘要：场域理论解释了在分工精细化和日常生活社会化之下,社会活动空间的层次结构与内部规范的建立和巩固。伴随着数字媒体的普及,实践和交往活动日趋间接化、符号化,即体现为话语活动。语境和话题是场域的规范性在话语活动上的体现,也是把握新媒体传播场域活动规律和变革趋势的切入点。尤其在文化艺术相关的媒介话语活动中,伴随着作品的市场化和艺术批评的大众化,争夺话语主导权的关于"专业性""正统性"等话题的论争更是频繁出现。以新媒体视听标准下活跃且典型的动画产品的媒介话语活动为考察对象,结合调研和分析,研究揭示了文化艺术的新媒体语境规范和交互机制,也为相关作品的创作和传播提供了参考。

摘要：话语问题已经成为当今世界人文社科理论研究的重要话题。话语生产场域是话语研究的新视角。话语生产场域既是话语主体、话语对象和话语情境相互作用生产话语的场所,也是话语权形成和对话语合理性进行检验的场所。话语生产场域主要是由客观情境、话语主体、讨论话题、表意符号、文化语境、话语产品等要素构成的。生产场域的动力机制、话语主体的竞争机制和文化语境的作用机制,是话语生产场域运行的主要机制。话语的合理性是合客观性、合价值性与合规范性的统一。

摘要：在新媒体环境下,广大媒介如电脑、手机等的普遍动态视听化使其提供的讯息在感官参与程度上高度趋同,从而不再带有麦克卢汉所揭示的不同媒介在"冷热"程度上的差异,传统媒介的分类从而转化为讯息本身符号形态的"冷热"的差别。动画作为兼具抽象和形象指示功能的广义动态视觉符号,覆盖了讯息从抽象到具象的全部可能的图像形态,又与新媒体的视听功能完全融合,满足不同"温度"的传播需求对感官的调动,因而成为了新媒体最具代表性的研究对象。同时,"动画符号"因其自由度和广阔的外延空间必将成为未来媒介发展的主要符号资源。

摘要：幻想世界观是一个前期创作概念,这一概念渗透在众多热门影视,动漫,游戏作品的创作过程当中,却鲜有人对其进行系统的研究和归纳。幻想世界观伴随着创作空间与风格的拓展而诞生,规定了幻想作品中整个世界的面貌和规则,对作品的创新和文化氛围的营造发挥着重要的作用。针对这一概念的研究也为该类题材的创作提供了新的方法和启示。