摘要：AGV在不平路况下的稳定性对其应用至关重要。用SolidWorks建立仓储AGV虚拟样机,设定凹凸障碍对仓储AGV进行稳定性仿真分析,以验证减速电机输出扭矩、减震弹簧的选取是否合理。仿真结果证明了仓储AGV在满载、空载的条件下能够满足凹凸障碍运行稳定的要求。

摘要：研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。

摘要：曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此基础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。

摘要：为寻求一种快速高通量筛选鉴定烟草抗赤星病种质或材料的方法,本研究以烟草(Nicotiana tobacum L.)种质净叶黄、Beinhart1000-1、NC89和G140作为供试材料,利用烟草赤星病菌毒素就烟草种质对赤星病的抗病性鉴定方法进行研究,试验设计3种鉴定方法:毒素液浸根法、毒素液浸种法和毒素培养基法。为验证毒素培养基法鉴定结果的可靠性,对烟草种质材料净叶黄、Beinhart1000-1、NC89、G140、K326、G28和中烟100的室内鉴定结果,与其对烟草赤星病的田间抗性鉴定结果进行了相关性分析。结果表明,室内鉴定结果与田间鉴定结果之间极显著相关(r=-0.9588),室内鉴定结果可准确反映烟草种质对赤星病的抗病性。