摘要：某直列三缸发动机在性能试验中,机油泵由曲轴后端U形键槽直接驱动,由于传动板上机油泵安装位置存在加工误差,导致安装时机油泵轴与曲轴同轴度超差,连续多次出现轴头键槽磨损现象。针对轴端磨损问题,优化设计了浮动式双U形槽轴头,连接曲轴和机油泵,将二者同轴度由Φ0.1~0.24 mm提高至Φ0.2~0.4 mm。采用有限元计算软件对浮动式双U形槽轴头进行仿真计算,确定其传递力矩的可靠性。该轴头解决了轴头磨损问题,保证试验顺利进行。

摘要：为研究在流体润滑条件下,表面微织构形貌参数对润滑性能的影响,建立考虑空化效应的单织构三维计算模型。用CFD方法模拟织构在不同深度、面积密度和表面形状条件下,油膜承载力、摩擦因数和压力分布的变化情况。结果表明:随着织构深度(面积密度)的增加,油膜的承载力先增大后减小,摩擦因数先减小后增大,即织构存在最优的深度和面积密度使得流体动压润滑性能最优;随着上壁面滑移速度的增大,织构的最优深度有减小的趋势,而最优面积密度趋于稳定;设计具有汇流作用的织构表面形状可以提高油膜的承载力,且速度越大,改善润滑的效果越明显。

摘要：针对当前示教器示教过程烦琐、效率低下以及对操作者技能水平要求高等缺点,提出了一种阻抗控制框架下基于关节力矩反馈的机器人零力控制方法,适用于机械臂的直接拖动示教。该方法采用阻抗控制框架,通过设置低刚度增益的方式,无需获取精确的动力学参数便可实现良好的零力控制效果。同时,区别于基于六维力传感器的零力控制方法,该方法不仅可对机械臂末端进行拖动,还可实现在关节空间下对机械臂任意关节的拖动。最后,在自行设计搭建的机器人平台上进行拖动实验。实验结果表明,该方法鲁棒性强、性能稳定,并可实现对机械臂任意关节的零力控制。

摘要：结合工厂化橡胶沥青混合料在绍诸高速公路上面层中的应用,介绍了橡胶沥青的制备和AR-AC13混合料配合比的优化设计,并进行了试验路的铺筑和检测,实践表明:AR-AC13混合料具有良好的路面使用性能,可供类似工程参考。