摘要：进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中的一员更是受到了广泛的关注。针对智能安防机器人设计了一套功能强大、性能稳定的控制系统,首先采用模块化的设计思路,对智能安防机器人控制系统的总体架构进行了设计;其次对机器人控制系统主控器进行了设计研发,并对机器人运动控制子系统、传感器子系统以及摄像头控制子系统进行了研究设计;最后利用机器人平台对控制系统进行了实验测试,并对实验结果进行了分析总结。可以预见,安防机器人在降低人工操作危险性、减少企业成本等方面具有重要意义。

摘要：煤矿摩擦式提升机是一种用于垂直或斜向运输煤炭及其物资的重要设备,其安全性和效率对煤矿的正常运作至关重要。传统的控制系统由于缺乏灵活性和实时性,面临着种种挑战。而无线通信技术的引入,则为提升这些系统的智能化和自适应能力提供了可能,尤其在复杂且变化多端的矿井环境中。本文阐述了煤矿摩擦式提升机的工作原理,接着详细介绍了基于无线通信的智能控制系统的设计,包括系统的架构设计、控制系统的集成方法、通信协议与数据传输的安全性措施,以及故障检测与实时监控机制。对控制系统进行了测试,结果验证了所提出系统的有效性和实用性。

摘要：本文针对传统煤矿井下供电监控系统的不足,提出了一套基于人工智能的智能监控解决方案。该系统采用高密度传感器网络实时采集数据,并通过集成卷积神经网络与长短时记忆网络的算法进行故障预测与诊断。通过搭建高实物仿真测试平台,系统的性能得到了全面验证,其故障判断响应时间在20~40ms之间,准确率超过90%。测试结果表明,该系统能有效提升煤矿安全生产水平,满足工程应用需求。

摘要：巷道围岩损伤分区与承载结构是巷道岩层控制与支护设计的重要依据。以云南某深井开采矿山1 500m埋深巷道为例,采用弹塑性理论分析、松动圈测试和数值模拟相结合的方法,研究了不同地层巷道围岩的损伤分区和承载结构特征,分析了不同围岩承载结构的差异及其与巷道稳定性的关系。结果显示:(1)巷道围岩松动圈深度范围为0.9~1.9 m,平均为1.38 m;灯影组、宰格组、大塘组和摆佐组松动圈平均深度分别为1.7 m、1.15 m、1.17 m和1.5 m。(2)数值模拟揭示巷道围岩破碎区深度范围为0.92~1.63 m,平均为1.20 m;塑性区深度范围为1.48~2.50m,平均为1.87 m;不同地层围岩损伤区深度由大到小排序为灯影组>栖霞—茅口组>宰格组>大塘组>摆佐组。(3)不同地层围岩承载区厚度差别不大,但承载区深度存在明显差异;关键承载区厚度范围为1.09~1.34 m,平均为1.28m;关键承载区的内边界深度范围为1.22~2.18 m,平均为1.58 m;不同地层围岩关键承载区深度由大到小排序为灯影组>栖霞—茅口组>宰格组>大塘组>摆佐组。研究表明:在巷道规格及所处环境相同条件下,岩体强度是影响围岩承载结构和巷道稳定性的最主要因素;岩体强度越大,承载区深度越小,损伤区深度越浅,围岩变形量越小,巷道越稳定;对于锚杆支护,锚杆有效长度等于围岩关键承载区的内边界深度是比较合理的取值。

摘要：近年来木结构建筑逐步得到了重视,并得到了良好的推广。研究木构件的柔性化钻孔加工设备有利于实现相关柔性加工生产线的研发,并且可以促进木工钻床的更新换代,提高生产效率。利用二维码技术、图像识别技术等,基于柔性化设计思想,设计了一套柔性钻孔设备,并对钻排单元的分布进行了优化分析。该设备既能单机使用又能与其他设备组合成柔性加工生产线,使用方式灵活高效。

摘要：充气密封圈是实现检漏收集室密封的关键,研究其密封性的设计具有重要的工程意义。旧检漏收集室采用的无棱充气密封圈的密封效果不佳,且密封可靠性也较差,因此,针对某收集室的新建要求,有必要对充气密封圈进行重新的设计,以提高检漏收集室的密封性及可靠性。本文首先根据充气密封圈的密封机理,设计出一种新型截面型式的充气密封圈;其次,通过有限元仿真的对比分析,得到了新旧两种不同截面型式充气密封圈密封面上的应力分布规律,并以此为基础,确定了新型截面型式充气密封圈的优越性;最后,通过对新建收集室的密封性测试试验,进一步验证了新型截面型式充气密封圈密封性和可靠性。本文的结论可以为航天器用检漏收集室充气密封圈的设计提供重要的技术支撑。

摘要：为了解决木材在实际生产加工过程中对于多道加工工序的需求及木材加工效率的要求,设计研究了一种木工锯铣钻多功能数控机床。论文对该钻床的总体结构设计思路、设备组成、功能模块等进行了阐述分析。

摘要：RFID技术,又称无线射频识别技术,是一种通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据,且无需识别系统与目标之间建立机械或光学接触的通信技术.在Z-Marine系列(Z100、Z700、Z3000等)节点被部署和回收时,利用RFID技术扫描嵌入在节点内部的RFID标签,并通过已建立的计算机网络将节点信息(包括以Fairfield特定格式编程的部件号和序列号)与接收到的导航信息(坐标、测线号、点号)相关联,自动将该节点号匹配到设计点位并储存到系统数据库中,从而提高作业效率,消除人为错误.

摘要：针对航天器热控系统中热管的高密封性能要求,以及特殊的传热工质,分析现存检漏方法存在的问题,提出使用色谱分析技术对热管进行检漏。介绍了基于色谱技术的热管检漏工作原理,检漏系统设计,试验方法和数据处理等,并对工质为乙烷的气液两相、漏率在10^(-8)Pa·mμ/s量级的热管进行检漏,为将来热管以及示漏物质是特殊工质的被检件检漏工作提供参考。

摘要：本文对杏北油田机械式自动除垢加热炉的应用情况进行了介绍,对应用过程中产生的出水悬浮物过高、出水压力高、缓冲时间短等存在问题进行了分析,提出了相应的改进措施,为今后设计和应用机械自动除垢加热炉提供指导。