摘要：本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统,智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统,包括避障模块、循迹模块、电机模块,两个直流电动机驱动小车前进,用单片机产生脉冲波,控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测,并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信号进行分析和判别,根据判别情况,直流电机对小车的转向进行调整,从而使小车能够沿着一定方向(黑线)自动行驶,实现小车自动循迹避障的目的。

摘要：本文针对目前水雷特点及表象特征,设计出一种具有水雷功能的智能车,代替传统意义上的水雷完成相应任务。该仿水雷智能车可以独立完成搜索、识别、确认、跟踪、打击等主要传统水雷的任务。同时通过蓝牙串口通信,完成上位机(PC端)与下位机(智能车)之间的信息交流,对仿水雷智能车当前状况及目标探测情况进行实时监测,适当作出人工干预。

摘要：采用自制火灾试验炉对足尺钢框架结构中楼板的火灾行为进行试验研究。简要介绍了试验炉的设计、温度及变形测量方案,描述了试验现象以及楼板、钢梁和节点的破坏特征,分析了楼板、钢梁的截面温度分布规律和变形规律,并与相关试验结果进行了对比。结果表明:炉内温度基本均匀,停火时平均炉温约为780℃;升温时沿板厚具有较大的升温梯度,降温时存在降温滞后;升温阶段前期受火钢梁截面存在较大的升温梯度,后期截面温度基本一致;受火板格板顶裂缝模式主要取决于其边界条件,非受火板格裂缝特征取决于受火板格的位置及数量;由于受火组合梁产生反拱效应,受火板格中心位移存在一平缓阶段;因相邻结构约束较强,钢梁具有较好的抗火性能;与高强度螺栓连接节点相比,混合连接节点可有效防止钢梁出现局部屈曲。

摘要：介绍了海运企业能效管理与碳排放的要求及海运企业所面临的挑战,为我国海运业应对IMO的要求与我国交通运输行业"十二五"规划期间节能减排目标实现,就海运企业能效管理信息系统研发的技术路线、系统架构设计、系统管理功能设置、船舶能耗数据采集、船岸数据交换与处理、EEOI计算方法与碳排放计算器设计和船舶基准EEOI值的获取方式进行了讨论。

摘要：4月9日，《解放军报》上一条消息引起了各方关注：我军末端敏感弹药技术取得重大突破（简称末敏弹），目前，末敏弹设计、分析、仿真、试验、评估理论体系已基本形成。

摘要：主要介绍了充水式橡胶坝在孔雀河第二分水枢纽上的应用,从而说明充水式橡胶坝既能满足河道的防洪要求,又能满足城市的景观要求。其运行灵活,性能可靠。

摘要：采用球磨法制备了Ni2+/ZIF-8,通过液相还原法还原Ni2+制备出Ni/ZIF-8复合材料。通过XRD、SEM、BET、电化学工作站对所得ZIF-8、Ni/ZIF-8的结构、形貌、比表面积及储氢性能进行探究。结果表明,该法制备的Ni/ZIF-8复合材料结晶度较好、晶体结构较完整,负载量为0.6mol/L的复合材料储氢性能最佳,氢扩散系数为-0.98×10-7cm/s,比负载前提高了32%。