摘要：“FW1－1”型誉写油墨是利用纤维板废水循环回用过程中的高浓度热压废水，再经超滤浓缩、纯化后得到的固体物质制造而成。开展该项研究的目的是通过综合利用途径解决纤维板废水对环境造成的危害，同时还将产生明显的经济效益。

摘要：提出一种基于虚拟力的无人机路径跟踪控制方法.通过设计虚拟向心力、虚拟弹簧力和虚拟阻力计算期望的转向速率.其中虚拟向心力可以补偿参考路径曲率,虚拟弹簧力使无人机收敛到参考路径上,虚拟阻力能够在收敛过程中防止震荡的产生.该方法不仅可以跟踪直线和圆形路径,还可以精确跟踪变曲率曲线.在跟踪直线时,该方法等价于比例―微分控制;跟踪圆形或变曲率曲线时,等价于反馈线性化方法.论文分析了该方法的稳定性和收敛性,考虑了输入约束对该方法跟踪性能的影响.利用虚拟力控制无人机,使控制参数具有明确的物理意义,从而使参数在实际应用中容易整定.仿真结果证明该方法是有效的,且跟踪性能优于NLGL(非线性导航逻辑)方法.

摘要：通过仔细分析MQUAD算法的缺陷 ,提出一种双重嵌入的鲁棒矢量地图数字水印算法 该算法按地图内所含对象特征把矢量地图分为两层 ,对不同的图层采用不同算法调制水印信息到各顶点 ;分别计算两个图层中代表水印信息的位移量 ,在阈值的控制下 ,选择有效的顶点并计算顶点坐标平均值即得到水印信息位序列 实验结果表明 ,文中算法对随机噪声。

摘要：电网大规模发展使得输电线路邻近民房不可避免,公众对输电线路工频电场及其效应的关注和投诉已成为不容忽视的问题。在环保管理日益严格的形势下,研究交流输电线路附近民房曝露处工频电场分布规律,为线路设计和环境影响评价提供技术依据。首先用理论公式分析了民房电导率和电容率对工频电场的影响,然后用ANSYS软件建立了交流输电线路邻近民房时的工频电场三维计算的精确模型;在试验线段附近搭建了模拟民房,对其工频电场进行了模拟测试和计算。结果表明在计算交流输电线路附近民房周围的工频电场时,可采用静电场的方法建立模型,近似认为民房为理想导体,民房模型的电位为零;利用有限元方法精确建立交流输电线路附近民房模型进行三维工频电场的计算,与实际测量结果误差较小,可运用于实际工程中。

摘要：贾科梅蒂在深入理解现象学时间观的基础上,把绘画探索的触角伸向了前人从未进入过的领域。他没有像写实性绘画那样客观地再现物象,也没有如印象主义那般试图捕捉转瞬即逝的光色变化,更没有主观地表现对象,而是在绘画中注入时间因素,把传统绘画中孤立、静止的时间点延展为连续、流动的时间段,竭力呈现物象在时间场域中生机盎然的构成状态。这是一种时间性的绘画,突破了绘画是空间艺术的内在规定性,拓展了绘画艺术的新领域。结合现象学时间观,分析贾科梅蒂绘画从超现实主义转向对时间探索的缘由及呈现时间的具体方式。

摘要：移动Agent技术具有良好的应用前景,应如何设计和实现一个移动Agent系统?该文设计了一个移动Agent框架,并详细给出实现:(1)异步迁移与移动用户支持;(2)迁移策略与并行处理;(3)通信管理与同步机制三个关键技术的解决方法。

摘要：设计了一种无需任何电子控制系统就可实现阻尼调节的外置机械感应阻尼阀,分析了其工作原理、内部结构及其外特性。根据流体连续性方程、运动微分方程以及伯努利方程等理论建立了外置可调阻尼阀数学模型,研究了该阻尼阀的阻尼特性。并通过仿真分析对比了外置机械感应阻尼阀和普通外置阻尼阀对车辆平顺性和车轮接地性的影响。仿真结果表明,所设计的外置感应阻尼阀可实现油气悬架阻尼力的两级调节,使车辆平顺性和操纵稳定性得以改善。

摘要：为研究夹层玻璃在爆炸作用下的动力响应特征,对四边简支夹层玻璃面板进行了爆炸作用试验研究。试验按3个爆炸等级进行,研究了夹层玻璃面板在不同爆炸当量下的动力响应特征和破坏形态。试验表明:爆炸作用后冲击波的超压迅速升至峰值,并在数十毫秒内逐渐衰减,夹层玻璃的位移和应力随爆炸等级的增加而增大;在爆炸作用下,玻璃面板开始碎裂时裂纹在中心处呈环状,并由中心向四周均匀扩散,整个裂纹呈放射状展开,随着爆炸等级的增加,最终呈撕裂状破坏,钢化玻璃破碎为颗粒附着在PVB胶层上,没有发生飞溅。同时运用LS-DYNA有限元分析软件对试验模型进行了数值分析,分析所得玻璃面板的中心点最大位移与试验结果差别为38.7%,最大应力与试验结果的差别为20%,所得破坏模式与试验结果相吻合,表明数值模拟方法可靠。

摘要：对网上教学所涉及的知识构建模型、智能学习、智能答复和试题生成等技术作了深入讨论。利用多代理技术实现网上教学 ,提高了网上教学系统的智能性和主动性 ,并在研究的基础上开发了一个应用系统。结果表明 :基于以上技术的网上教学系统是一个实用的智能化系统。

摘要：利用非循环定义的概念可展开的特性,提出一个基于子句重构的增强Tableau算法.采用最简洁的概念合取子句代替原来的子概念集对完整树/图上的结点进行标记,并设计一组推理规则以构建这样的完整树/图,从而消除传统Tableau算法中的∩-规则、∪-规则所带来的概念描述重复.因而在非循环定义概念可满足性判定问题上,空间性能有明显提高.此外,虽然文中只提供针对SI语言的规则和证明,可是这种处理思路同样适用于其它描述逻辑语言,因而具有一定的推广价值.